欧瑞 AL-24 编码器电池报警

SD10-Y

编码器电池报警

伺服驱动器

故障含义：电池欠压报警；AL-24报警消除方法：So-48=1，So-41=1（设置当前位置为机械原点），So-43=1复位报警，上位机重新设置机械原点

可能原因

检查与处理

资料来源：欧瑞 SD10-Y系列伺服系统说明书故障 P252；欧瑞 SD20-D系列CANopen型伺服使用手册故障 P299；欧瑞 SD20-E系列EtherCAT总线型伺服系统详细版使用手册故障 P314；欧瑞 SD20-Y系列EtherCAT总线型伺服系统详细版使用手册(28388平台) 故障 P309

SD15-Y

编码器电池报警

变频器

故障含义：电池欠压报警；AL-24报警消除方法：So-48=1，So-41=1（设置当前位置为机械原点），So-43=1复位报警，上位机重新设置机械原点

可能原因

检查与处理

资料来源：欧瑞 SD15-Y系列详细版本使用手册故障 P266

SD20-D

编码器电池报警

伺服驱动器

故障含义：电池欠压报警；AL-24报警消除方法：So-48=1，So-41=1（设置当前位置为机械原点），So-43=1复位报警，上位机重新设置机械原点

可能原因

检查与处理

SD20-E

编码器电池报警

伺服驱动器

故障含义：电池欠压报警；AL-24报警消除方法：So-48=1，So-41=1（设置当前位置为机械原点），So-43=1复位报警，上位机重新设置机械原点

可能原因

检查与处理

SD20-G

编码器电池报警

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：欧瑞 SD20-G SD20-G系列详细版使用手册 P355；欧瑞 SD20-Z SD20-Z系列电液伺服系统说明书 P65；欧瑞 SDE15-G SDE15-G系列脉冲型使用手册 P217

SD20-Y

编码器电池报警

伺服驱动器

故障含义：电池欠压报警；AL-24报警消除方法：So-48=1，So-41=1（设置当前位置为机械原点），So-43=1复位报警，上位机重新设置机械原点

可能原因

检查与处理

SD20-Z

编码器电池报警

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：欧瑞 SD20-G SD20-G系列详细版使用手册 P355；欧瑞 SD20-Z SD20-Z系列电液伺服系统说明书 P65；欧瑞 SDE15-G SDE15-G系列脉冲型使用手册 P217

SD25-E

编码器电池报警

伺服驱动器

故障含义：可能原因：电池欠压报警；AL-24 报警消除方法：So-48=1，So-41=1（设置当前位置为机械原点），So-43=1 复位报警，上位机重新设置机械原点

可能原因

检查与处理

资料来源：欧瑞 SD25-E系列EtherCAT总线型伺服系统详细版使用手册故障表 P342；欧瑞 SDE15-E系列CANopen总线型伺服系统详细版使用手册故障表 P296

SDE15-E

编码器电池报警

伺服驱动器

故障含义：可能原因：电池欠压报警；AL-24 报警消除方法：So-48=1，So-41=1（设置当前位置为机械原点），So-43=1 复位报警，上位机重新设置机械原点

可能原因

检查与处理

资料来源：欧瑞 SD25-E系列EtherCAT总线型伺服系统详细版使用手册故障表 P342；欧瑞 SDE15-E系列CANopen总线型伺服系统详细版使用手册故障表 P296

SDE15-G

编码器电池报警

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：欧瑞 SD20-G SD20-G系列详细版使用手册 P355；欧瑞 SD20-Z SD20-Z系列电液伺服系统说明书 P65；欧瑞 SDE15-G SDE15-G系列脉冲型使用手册 P217