欧瑞 AL-09 位置环跟踪误差过大
欧瑞 / AL-09
CSPE01
位置环跟踪误差过大
变频器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：欧瑞 CSPE01 ESB-CSPE01系列说明书 P45
SD10-Y
位置控制误差过大
伺服驱动器
故障含义：伺服电机的U，V，W或编码器的接线错误或连接器接触不良；驱动器增益较低；位置脉冲指令的频率过高
可能原因
检查与处理
资料来源：欧瑞 SD10-Y系列伺服系统说明书 故障 P251；欧瑞 SD20-D系列CANopen型伺服使用手册 故障 P297；欧瑞 SD20-E系列EtherCAT总线型伺服系统详细版使用手册 故障 P312；欧瑞 SD20-Y系列EtherCAT总线型伺服系统详细版使用手册(28388平台) 故障 P307
SD15-Y
位置控制误差过大
变频器
故障含义：伺服电机的U，V，W或编码器的接线错误或连接器接触不良；驱动器增益较低；位置脉冲指令的频率过高
可能原因
检查与处理
资料来源：欧瑞 SD15-Y系列详细版本使用手册 故障 P265
SD20-D
位置控制误差过大
伺服驱动器
故障含义：伺服电机的U，V，W或编码器的接线错误或连接器接触不良；驱动器增益较低；位置脉冲指令的频率过高
可能原因
检查与处理
资料来源：欧瑞 SD10-Y系列伺服系统说明书 故障 P251；欧瑞 SD20-D系列CANopen型伺服使用手册 故障 P297；欧瑞 SD20-E系列EtherCAT总线型伺服系统详细版使用手册 故障 P312；欧瑞 SD20-Y系列EtherCAT总线型伺服系统详细版使用手册(28388平台) 故障 P307
SD20-E
位置控制误差过大
伺服驱动器
故障含义：伺服电机的U，V，W或编码器的接线错误或连接器接触不良；驱动器增益较低；位置脉冲指令的频率过高
可能原因
检查与处理
资料来源：欧瑞 SD10-Y系列伺服系统说明书 故障 P251；欧瑞 SD20-D系列CANopen型伺服使用手册 故障 P297；欧瑞 SD20-E系列EtherCAT总线型伺服系统详细版使用手册 故障 P312；欧瑞 SD20-Y系列EtherCAT总线型伺服系统详细版使用手册(28388平台) 故障 P307
SD20-G
位置环跟踪误差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：欧瑞 SD20-G SD20-G系列详细版使用手册 P355；欧瑞 SD20-Z SD20-Z系列电液伺服系统说明书 P65；欧瑞 SDE15-G SDE15-G系列脉冲型使用手册 P217；欧瑞 SDE20 SDE20 单板伺服说明书 P302
SD20-Y
位置控制误差过大
伺服驱动器
故障含义：伺服电机的U，V，W或编码器的接线错误或连接器接触不良；驱动器增益较低；位置脉冲指令的频率过高
可能原因
检查与处理
资料来源：欧瑞 SD10-Y系列伺服系统说明书 故障 P251；欧瑞 SD20-D系列CANopen型伺服使用手册 故障 P297；欧瑞 SD20-E系列EtherCAT总线型伺服系统详细版使用手册 故障 P312；欧瑞 SD20-Y系列EtherCAT总线型伺服系统详细版使用手册(28388平台) 故障 P307
SD20-Z
位置环跟踪误差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：欧瑞 SD20-G SD20-G系列详细版使用手册 P355；欧瑞 SD20-Z SD20-Z系列电液伺服系统说明书 P65；欧瑞 SDE15-G SDE15-G系列脉冲型使用手册 P217；欧瑞 SDE20 SDE20 单板伺服说明书 P302
SD25-E
位置控制误差过大
伺服驱动器
故障含义：可能原因：伺服电机的U，V，W 或编码器的接线错误或连接器接触不良驱动器增益较低位置脉冲指令的频率过高
可能原因
检查与处理
资料来源：欧瑞 SD25-E系列EtherCAT总线型伺服系统详细版使用手册 故障表 P340；欧瑞 SDE15-E系列CANopen总线型伺服系统详细版使用手册 故障表 P293；欧瑞 SDP10系列伺服系统详细版使用手册 故障表 P111
SDE15-E
位置控制误差过大
伺服驱动器
故障含义：可能原因：伺服电机的U，V，W 或编码器的接线错误或连接器接触不良驱动器增益较低位置脉冲指令的频率过高
可能原因
检查与处理
资料来源：欧瑞 SD25-E系列EtherCAT总线型伺服系统详细版使用手册 故障表 P340；欧瑞 SDE15-E系列CANopen总线型伺服系统详细版使用手册 故障表 P293；欧瑞 SDP10系列伺服系统详细版使用手册 故障表 P111
SDE15-G
位置环跟踪误差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：欧瑞 SD20-G SD20-G系列详细版使用手册 P355；欧瑞 SD20-Z SD20-Z系列电液伺服系统说明书 P65；欧瑞 SDE15-G SDE15-G系列脉冲型使用手册 P217；欧瑞 SDE20 SDE20 单板伺服说明书 P302
SDE20
位置环跟踪误差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：欧瑞 SD20-G SD20-G系列详细版使用手册 P355；欧瑞 SD20-Z SD20-Z系列电液伺服系统说明书 P65；欧瑞 SDE15-G SDE15-G系列脉冲型使用手册 P217；欧瑞 SDE20 SDE20 单板伺服说明书 P302
SDP10
位置控制误差过大
伺服驱动器
故障含义：可能原因：伺服电机的U，V，W 或编码器的接线错误或连接器接触不良驱动器增益较低位置脉冲指令的频率过高
可能原因
检查与处理
资料来源：欧瑞 SD25-E系列EtherCAT总线型伺服系统详细版使用手册 故障表 P340；欧瑞 SDE15-E系列CANopen总线型伺服系统详细版使用手册 故障表 P293；欧瑞 SDP10系列伺服系统详细版使用手册 故障表 P111