台达 oPEE 位置控制误差过大
台达 / oPEE
C2000 Plus
位置控制误差过大
变频器
故障含义：当位置控制器的位置控制误差大于参数11-51 (最大容许位置误差) 参数11-54 位置控制误差过大之处置方式为“错误且停车”或“错误且自由停车”，会发生这个故障码。
可能原因
- 加减速时间是否适当
- 参数11-51 设定是否过小
- 变频器位置控制是否正常工作
- 先确认位置控制是否正常工作
- APR 控制带宽与前馈是否设定适当
- 全程脉波定位时上位机的命令曲线
检查与处理
资料来源：C2000 Plus 系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_C2000 Plus_UM_TC_20250522) P422
C2000-R
位置控制误差过大
变频器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：C2000-R使用手册 P219
CH2000
位置控制误差过大
变频器
故障含义：当位置控制器的位置控制误差大于参数11-51 (最大容许位置误差) 且参数11-54 位置控制误差过大之处置方式为“错误且停车”或“错误且自由停车”，会发生这个故障码。
可能原因
- 加减速时间是否适当
- 参数11-51 设定是否过小
- 变频器位置控制是否正常工作
- 先确认位置控制是否正常工作。
- APR 控制带宽与前馈是否设定适当。
- 全程脉波定位时上位机的命令曲线
- 如果参数11-40 = 1 (位置命令来源为外部脉波输入) 或是使用MI = 90 位置命令来源切换且动作 (位置命令来源为外部脉波输入)，需确认上位机给定脉波的加减速曲线是否适当。
检查与处理
资料来源：CH2000 系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_CH2000_UM_SC_20251030) P383；MH300系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_MH300_UM_TC_20260505) P294
MH300
位置控制误差过大
变频器
故障含义：当位置控制器的位置控制误差大于参数11-51 (最大容许位置误差) 且参数11-54 位置控制误差过大之处置方式为“错误且停车”或“错误且自由停车”，会发生这个故障码。
可能原因
- 加减速时间是否适当
- 参数11-51 设定是否过小
- 变频器位置控制是否正常工作
- 先确认位置控制是否正常工作。
- APR 控制带宽与前馈是否设定适当。
- 全程脉波定位时上位机的命令曲线
- 如果参数11-40 = 1 (位置命令来源为外部脉波输入) 或是使用MI = 90 位置命令来源切换且动作 (位置命令来源为外部脉波输入)，需确认上位机给定脉波的加减速曲线是否适当。
检查与处理
资料来源：CH2000 系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_CH2000_UM_SC_20251030) P383；MH300系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_MH300_UM_TC_20260505) P294