台达 SpdR 估测速度反向
台达 / SpdR
C2000 Plus
估测速度反向
变频器
故障含义：估测速度与电机实际运转方向相反
可能原因
- 启动时电机反方向动作中
- 电机参数量测之Rr 值与Rs 值差异
- 过大
- 一般感应电机的Rr 值约为Rs x 0.7。所以若有较大之差异时 (例如Rr = 0.3 xRs)，请重新做好马达参数自学习。
- 输出转矩不足导致被负载拖动至反
- 向区
检查与处理
资料来源：C2000 Plus 系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_C2000 Plus_UM_TC_20250522) P789；CFP2000系列 使用手册 (DELTA_IA-MDS_CFP2000_UM_SC_20250731) P537；CH2000 系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_CH2000_UM_SC_20251030) P737；CP2000系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_CP2000_UM_SC_20250704) P649；DPD-K 系列使用手册 (DPD-K user manual_20211224) P618；MH300系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_MH300_UM_TC_20260505) P675
CFP2000
估测速度反向
变频器
故障含义：估测速度与电机实际运转方向相反
可能原因
- 启动时电机反方向动作中
- 电机参数量测之Rr 值与Rs 值差异
- 过大
- 一般感应电机的Rr 值约为Rs x 0.7。所以若有较大之差异时 (例如Rr = 0.3 xRs)，请重新做好马达参数自学习。
- 输出转矩不足导致被负载拖动至反
- 向区
检查与处理
资料来源：C2000 Plus 系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_C2000 Plus_UM_TC_20250522) P789；CFP2000系列 使用手册 (DELTA_IA-MDS_CFP2000_UM_SC_20250731) P537；CH2000 系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_CH2000_UM_SC_20251030) P737；CP2000系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_CP2000_UM_SC_20250704) P649；DPD-K 系列使用手册 (DPD-K user manual_20211224) P618；MH300系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_MH300_UM_TC_20260505) P675
CH2000
估测速度反向
变频器
故障含义：估测速度与电机实际运转方向相反
可能原因
- 启动时电机反方向动作中
- 电机参数量测之Rr 值与Rs 值差异
- 过大
- 一般感应电机的Rr 值约为Rs x 0.7。所以若有较大之差异时 (例如Rr = 0.3 xRs)，请重新做好马达参数自学习。
- 输出转矩不足导致被负载拖动至反
- 向区
检查与处理
资料来源：C2000 Plus 系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_C2000 Plus_UM_TC_20250522) P789；CFP2000系列 使用手册 (DELTA_IA-MDS_CFP2000_UM_SC_20250731) P537；CH2000 系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_CH2000_UM_SC_20251030) P737；CP2000系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_CP2000_UM_SC_20250704) P649；DPD-K 系列使用手册 (DPD-K user manual_20211224) P618；MH300系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_MH300_UM_TC_20260505) P675
CP2000
估测速度反向
变频器
故障含义：估测速度与电机实际运转方向相反
可能原因
- 启动时电机反方向动作中
- 电机参数量测之Rr 值与Rs 值差异
- 过大
- 一般感应电机的Rr 值约为Rs x 0.7。所以若有较大之差异时 (例如Rr = 0.3 xRs)，请重新做好马达参数自学习。
- 输出转矩不足导致被负载拖动至反
- 向区
检查与处理
资料来源：C2000 Plus 系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_C2000 Plus_UM_TC_20250522) P789；CFP2000系列 使用手册 (DELTA_IA-MDS_CFP2000_UM_SC_20250731) P537；CH2000 系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_CH2000_UM_SC_20251030) P737；CP2000系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_CP2000_UM_SC_20250704) P649；DPD-K 系列使用手册 (DPD-K user manual_20211224) P618；MH300系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_MH300_UM_TC_20260505) P675
DPD-K
估测速度反向
变频器
故障含义：估测速度与电机实际运转方向相反
可能原因
- 启动时电机反方向动作中
- 电机参数量测之Rr 值与Rs 值差异
- 过大
- 一般感应电机的Rr 值约为Rs x 0.7。所以若有较大之差异时 (例如Rr = 0.3 xRs)，请重新做好马达参数自学习。
- 输出转矩不足导致被负载拖动至反
- 向区
检查与处理
资料来源：C2000 Plus 系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_C2000 Plus_UM_TC_20250522) P789；CFP2000系列 使用手册 (DELTA_IA-MDS_CFP2000_UM_SC_20250731) P537；CH2000 系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_CH2000_UM_SC_20251030) P737；CP2000系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_CP2000_UM_SC_20250704) P649；DPD-K 系列使用手册 (DPD-K user manual_20211224) P618；MH300系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_MH300_UM_TC_20260505) P675
MH300
估测速度反向
变频器
故障含义：估测速度与电机实际运转方向相反
可能原因
- 启动时电机反方向动作中
- 电机参数量测之Rr 值与Rs 值差异
- 过大
- 一般感应电机的Rr 值约为Rs x 0.7。所以若有较大之差异时 (例如Rr = 0.3 xRs)，请重新做好马达参数自学习。
- 输出转矩不足导致被负载拖动至反
- 向区
检查与处理
资料来源：C2000 Plus 系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_C2000 Plus_UM_TC_20250522) P789；CFP2000系列 使用手册 (DELTA_IA-MDS_CFP2000_UM_SC_20250731) P537；CH2000 系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_CH2000_UM_SC_20251030) P737；CP2000系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_CP2000_UM_SC_20250704) P649；DPD-K 系列使用手册 (DPD-K user manual_20211224) P618；MH300系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_MH300_UM_TC_20260505) P675