台达 PGF4 PG转差异常
台达 / PGF4
C2000 Plus
PG转差异常
变频器
故障含义：有PG 的模式下，当输出频率与电机频率之差值超出编码器转差范围 (参数10-13) 开始累计时间，错误时间超出编码器转差侦测时间 (参数10-14) ，则产生PGF4 编码器转差异常错误。
可能原因
- PG 回授转差异常功能参数设定不
- 适当
- ASR 相关参数及加减速设定不适当
- 编码器参数设定不正确
- 加减速时间过短
- 转矩限制相关参数设定不正确
- (参数06-12、11-17~20)
- 电机堵转
- 机械制动未释放
检查与处理
资料来源：C2000 Plus 系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_C2000 Plus_UM_TC_20250522) P421
C2000-R
PG 转差异常
变频器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：C2000-R使用手册 P218；CT2000系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_CT2000_UM_SC_20250522) P382
CH2000
PG转差异常
变频器
故障含义：有PG 的模式下，当输出频率与电机频率之差值超出编码器转差范围 (参数10-13) 开始累计时间，错误时间超出编码器转差侦测时间 (参数10-14)，则产生PGF4 编码器转差异常错误。
可能原因
- PG 回授转差异常功能参数设定不
- 适当
- ASR 相关参数及加减速设定不适当
- 编码器参数设定不正确
- 加减速时间过短
- 转矩限制相关参数设定不正确
- (参数06-12、11-17~20)
- 电机堵转
- 机械煞车未释放
检查与处理
资料来源：CH2000 系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_CH2000_UM_SC_20251030) P382；MH300系列 (高速机种) 使用手册 (DELTA_IA-MDS_MH300-HS_UM_SC_20241213_v3) P252；MH300系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_MH300_UM_TC_20260505) P293
CT2000
PG 转差异常
变频器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：C2000-R使用手册 P218；CT2000系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_CT2000_UM_SC_20250522) P382
DPD-K
PG转差异常
变频器
故障含义：有PG 的模式下，当输出频率与电机频率之差值超出编码器转差范围 (参数10-13) 开始累计时间，错误时间超出编码器转差侦测时间 (参数10-14)，则产生PGF4 编码器转差异常错误 (DPD-K 无此故障码)
可能原因
- PG 回授转差异常功能参数设定不
- 适当
- ASR 相关参数及加减速设定不适当
- 编码器参数设定不正确
- 加减速时间过短
- 转矩限制相关参数设定不正确
- (参数06-12、11-17~20)
- 电机堵转
- 机械煞车未释放
检查与处理
资料来源：DPD-K 系列使用手册 (DPD-K user manual_20211224) P653
MH300
PG转差异常
变频器
故障含义：有PG 的模式下，当输出频率与电机频率之差值超出编码器转差范围 (参数10-13) 开始累计时间，错误时间超出编码器转差侦测时间 (参数10-14)，则产生PGF4 编码器转差异常错误。
可能原因
- PG 回授转差异常功能参数设定不
- 适当
- ASR 相关参数及加减速设定不适当
- 编码器参数设定不正确
- 加减速时间过短
- 转矩限制相关参数设定不正确
- (参数06-12、11-17~20)
- 电机堵转
- 机械煞车未释放
检查与处理
资料来源：CH2000 系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_CH2000_UM_SC_20251030) P382；MH300系列 (高速机种) 使用手册 (DELTA_IA-MDS_MH300-HS_UM_SC_20241213_v3) P252；MH300系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_MH300_UM_TC_20260505) P293
MH300-HS
PG转差异常
变频器
故障含义：有PG 的模式下，当输出频率与电机频率之差值超出编码器转差范围 (参数10-13) 开始累计时间，错误时间超出编码器转差侦测时间 (参数10-14)，则产生PGF4 编码器转差异常错误。
可能原因
- PG 回授转差异常功能参数设定不
- 适当
- ASR 相关参数及加减速设定不适当
- 编码器参数设定不正确
- 加减速时间过短
- 转矩限制相关参数设定不正确
- (参数06-12、11-17~20)
- 电机堵转
- 机械煞车未释放
检查与处理
资料来源：CH2000 系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_CH2000_UM_SC_20251030) P382；MH300系列 (高速机种) 使用手册 (DELTA_IA-MDS_MH300-HS_UM_SC_20241213_v3) P252；MH300系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_MH300_UM_TC_20260505) P293
MS300
PG转差异常
变频器
故障含义：有PG 的模式下，当输出频率与电机频率之差值超出编码器转差范围 (参数10-13) 开始累计时间，错误时间超出编码器转差侦测时间 (参数10-14)，则产生PGF4 编码器转差异常错误
可能原因
- PG 回授转差异常功能参数设定不
- 适当
- ASR 相关参数及加减速设定不适当
- 编码器参数设定不正确
- 加减速时间过短
- 转矩限制相关参数设定不正确
- (参数06-12、11-17~20)
- 电机堵转
- 机械刹车未释放
检查与处理
资料来源：MS300系列使用手册 (DELTA_IA-MDS_MS300_UM_TC_20260417_v2) P246