台达 AL809 PR 基础数值运算或是二次平台执行错误
台达 / AL809
ASDA-A3
PR 基础数值运算或是二次平台执行错误
伺服驱动器
故障含义：驱动器执行运动命令时，指令解译发生异常。
可能原因
- 条件：驱动器执行运动命令时，指令解译发生异常。原因：PR 四则运算需要经由ASDA-Soft 编译才能下载到驱动器。若未使用ASDA-Soft 软件编译，而直接通过面板设定或上位机直接去编写或修改PR四则运算参数，就会产生AL809。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1195；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P811
ASDA-B3
PR 基础动作设定或指令解译错误
伺服驱动器
故障含义：驱动器执行运动命令时，指令解译发生异常。
可能原因
- 条件：驱动器执行运动命令时，指令解译发生异常。原因：PR 内部程序可能因指令出错或是软件编译异常而产生错误。
检查与处理
资料来源：ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P919；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P567；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P425
ASDA-E3
PR 基础动作设定或指令解译错误
伺服驱动器
故障含义：驱动器Motion 执行发生指令译码异常。
可能原因
- 条件：驱动器Motion 执行发生指令译码异常。原因：PR 内部程序可能因指令出错或是软件编译异常而产生错误。
检查与处理
资料来源：ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P643
ASDA-E3C-E
PR 基础动作设定或指令解译错误
伺服驱动器
故障含义：驱动器执行运动命令时，指令解译发生异常。
可能原因
- 条件：驱动器执行运动命令时，指令解译发生异常。原因：PR 内部程序可能因指令出错或是软件编译异常而产生错误。
检查与处理
资料来源：ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P919；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P567；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P425
ASDA-E3C-L
PR 基础动作设定或指令解译错误
伺服驱动器
故障含义：驱动器执行运动命令时，指令解译发生异常。
可能原因
- 条件：驱动器执行运动命令时，指令解译发生异常。原因：PR 内部程序可能因指令出错或是软件编译异常而产生错误。
检查与处理
资料来源：ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P919；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P567；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P425
ASDA-H3
PR 基础数值运算或是二次平台执行错误
伺服驱动器
故障含义：驱动器执行运动命令时，指令解译发生异常。
可能原因
- 条件：驱动器执行运动命令时，指令解译发生异常。原因：PR 四则运算需要经由ASDA-Soft 编译才能下载到驱动器。若未使用ASDA-Soft 软件编译，而直接通过面板设定或上位机直接去编写或修改PR四则运算参数，就会产生AL809。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1195；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P811