台达 AL521 挠性补偿参数异常

ASDA-A3

挠性补偿参数异常

伺服驱动器

故障含义：伺服判断输入的挠性补偿参数数值不合理。

可能原因

条件：伺服判断输入的挠性补偿参数数值不合理。原因：
用户手动输入的挠性补偿参数数值不合理。
操作“系统分析”工具时，因其他变因，导致波特图异常。

检查与处理

资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1195；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P919；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P643；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P566；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P811

ASDA-B3

挠性补偿参数异常

伺服驱动器

故障含义：伺服判断输入的挠性补偿参数数值不合理。

可能原因

条件：伺服判断输入的挠性补偿参数数值不合理。原因：
用户手动输入的挠性补偿参数数值不合理。
操作“系统分析”工具时，因其他变因，导致波特图异常。

检查与处理

ASDA-E3

挠性补偿参数异常

伺服驱动器

故障含义：伺服判断输入的挠性补偿参数数值不合理。

可能原因

条件：伺服判断输入的挠性补偿参数数值不合理。原因：
用户手动输入的挠性补偿参数数值不合理。
操作“系统分析”工具时，因其他变因，导致波特图异常。

检查与处理

ASDA-E3C-E

挠性补偿参数异常

伺服驱动器

故障含义：伺服判断输入的挠性补偿参数数值不合理。

可能原因

条件：伺服判断输入的挠性补偿参数数值不合理。原因：
用户手动输入的挠性补偿参数数值不合理。
操作“系统分析”工具时，因其他变因，导致波特图异常。

检查与处理

ASDA-H3

挠性补偿参数异常

伺服驱动器

故障含义：伺服判断输入的挠性补偿参数数值不合理。

可能原因

条件：伺服判断输入的挠性补偿参数数值不合理。原因：
用户手动输入的挠性补偿参数数值不合理。
操作“系统分析”工具时，因其他变因，导致波特图异常。

检查与处理

ASDA-W3

挠性补偿参数异常

伺服驱动器

故障含义：伺服判断输入的挠性补偿参数数值不合理。 1.当P2.094 [Bit 8] = 1 时，若P1.089 ≥ P1.090 为不合理。 2.当P2.094 [Bit 9] = 1 时，若P1.092 ≥ P1.093 为不合理。 3.未载入正确的电机参数 (例如：PM.034 = 0)。

可能原因

条件：伺服判断输入的挠性补偿参数数值不合理。
当P2.094 [Bit 8] = 1 时，若P1.089 ≥ P1.090 为不合理。
当P2.094 [Bit 9] = 1 时，若P1.092 ≥ P1.093 为不合理。
未载入正确的电机参数 (例如：PM.034 = 0)。原因：
用户手动输入的挠性补偿参数数值不合理。
操作ASDA-Soft“系统分析”工具时，由于其他变因，导致波德图异常，因此自动填入的P1.089、P1.090、P1.092、P1.093 数值异常。

检查与处理

资料来源：ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P773