台达 AL502 STO_B 无讯号

台达 / AL502

ASDA-A2

STO_B lost (信号遗失或错误)

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

STO_B 失去致能信号
或STO_A 与STO_B 信
号没有同步大于1 秒以
上
DI：Alm Reset 或P0-01 写入0
或0x6040.Fault Reset

检查与处理

资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P618

ASDA-A2-E

STO_B 无讯号

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P116

ASDA-A3

SF2 无信号 (信号遗失或发生错误)

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

SF2 信号遗失或SF1 信号没有与SF2 信号同步且差距达1 秒以上。

检查与处理

资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1194；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P918；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P565；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P810；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P771

ASDA-B3

SF2 无信号 (信号遗失或发生错误)

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

SF2 信号遗失或SF1 信号没有与SF2 信号同步且差距达1 秒以上。

检查与处理

ASDA-E3C-E

SF2 无信号 (信号遗失或发生错误)

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

SF2 信号遗失或SF1 信号没有与SF2 信号同步且差距达1 秒以上。

检查与处理

ASDA-H3

SF2 无信号 (信号遗失或发生错误)

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

SF2 信号遗失或SF1 信号没有与SF2 信号同步且差距达1 秒以上。

检查与处理

ASDA-W3

SF2 无信号 (信号遗失或发生错误)

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

SF2 信号遗失或SF1 信号没有与SF2 信号同步且差距达1 秒以上。