台达 AL500 STO 功能启动
台达 / AL500
ASDA-A2
STO 功能被启动
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 安全功能STO 被启动
- 安全功能STO 被人为启动，请确
- 认启动原因
- DI：Alm Reset 或P0-01 写入0
- 或0x6040.Fault Reset
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P618
ASDA-A2-E
STO 功能启动
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 安全功能 (STO) 被启动。
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P116；ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1193；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P918；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P565；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P810；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P771
ASDA-A3
STO 功能启动
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 安全功能 (STO) 被启动。
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P116；ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1193；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P918；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P565；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P810；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P771
ASDA-B3
STO 功能启动
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 安全功能 (STO) 被启动。
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P116；ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1193；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P918；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P565；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P810；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P771
ASDA-E3C-E
STO 功能启动
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 安全功能 (STO) 被启动。
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P116；ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1193；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P918；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P565；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P810；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P771
ASDA-H3
STO 功能启动
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 安全功能 (STO) 被启动。
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P116；ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1193；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P918；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P565；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P810；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P771
ASDA-W3
STO 功能启动
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 安全功能 (STO) 被启动。
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P116；ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1193；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P918；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P565；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P810；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P771