台达 AL410 功能使用错误或未支持
台达 / AL410
ASDA-W3
功能使用错误或未支持
伺服驱动器
故障含义：功能使用方式错误。
可能原因
- 条件：功能使用方式错误。原因：可通过P0.001.A 来观察是触发以下哪一个条件：
- P0.001.A = 1：开启全闭环功能 (P1.074.X = 1) 时，辅助端仅可支持编码器，不可配置传感器。
- P0.001.A = 2：开启压合功能 (P2.125 [Bit 12] = 1) 时，辅助端仅可支持传感器，不可配置编码器。
- P0.001.A = 3：◼同时使用PM.009 [Bit 11]及PM.009 [Bit 7]功能。◼同时使用PM.009 [Bit 11]及PM.003.Y 功能。◼同时使用PM.009 [Bit 11]及PM.009 [Bit 2]功能。
- P0.001.A = 4：使用绝对型直线电机，编码器总分辨率小于24-bit。
- P0.001.A = 5：使用绝对型直线电机执行Z 回原点。
- P0.001.A = 6：同时使用P2.088 [Bit 7]及P2.088 [Bit 15]功能。
检查与处理
资料来源：ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P764