台达 AL404 PR 特殊滤波器设定过大

ASDA-A2

PR 特殊滤波器设定过大

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

内部位置累积落后量饱
和
造成累积落后量较快饱和

检查与处理

资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P618；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P917；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P809

ASDA-A3

PR 特殊滤波器设定过大

伺服驱动器

故障含义：PR 命令特殊滤波器 (P1.022) 的数值设定过大导致内部累积位置落后量超过范围。

可能原因

条件：PR 命令特殊滤波器 (P1.022) 的数值设定过大导致内部累积位置落后量超过范围。原因：内部位置累积落后量超过范围。

检查与处理

资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1193；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P642；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P564；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P425

ASDA-B3

PR 特殊滤波器设定过大

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

内部位置累积落后量饱
和
造成累积落后量较快饱和

检查与处理

ASDA-E3

PR 特殊滤波器设定过大

伺服驱动器

故障含义：PR 命令特殊滤波器 (P1.022) 的数值设定过大导致内部累积位置落后量超过范围。

可能原因

条件：PR 命令特殊滤波器 (P1.022) 的数值设定过大导致内部累积位置落后量超过范围。原因：内部位置累积落后量超过范围。

检查与处理

ASDA-E3C-E

PR 特殊滤波器设定过大

伺服驱动器

故障含义：PR 命令特殊滤波器 (P1.022) 的数值设定过大导致内部累积位置落后量超过范围。

可能原因

条件：PR 命令特殊滤波器 (P1.022) 的数值设定过大导致内部累积位置落后量超过范围。原因：内部位置累积落后量超过范围。

检查与处理

ASDA-E3C-L

PR 特殊滤波器设定过大

伺服驱动器

故障含义：PR 命令特殊滤波器 (P1.022) 的数值设定过大导致内部累积位置落后量超过范围。

可能原因

条件：PR 命令特殊滤波器 (P1.022) 的数值设定过大导致内部累积位置落后量超过范围。原因：内部位置累积落后量超过范围。