台达 AL400 分度坐标错误
台达 / AL400
ASDA-A2
分度坐标错误
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- P2-52 设定错误
- 若设定值太小时会导致分度坐标
- 系错误
检查与处理
资料来源:ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P618
ASDA-A3
分度坐标设定错误
伺服驱动器
故障含义:电机在1 ms 内偏移量超过分度总行程 (P2.052) 参数设定。
可能原因
- 条件:电机在1 ms 内偏移量超过分度总行程 (P2.052) 参数设定。原因:P2.052 设定过小。
检查与处理
资料来源:ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1192;ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P917;ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P642;ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P564;ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P424
ASDA-B3
分度坐标设定错误
伺服驱动器
故障含义:电机在1 ms 内偏移量超过分度总行程 (P2.052) 参数设定。
可能原因
- 条件:电机在1 ms 内偏移量超过分度总行程 (P2.052) 参数设定。原因:P2.052 设定过小。
检查与处理
资料来源:ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1192;ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P917;ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P642;ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P564;ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P424
ASDA-E3
分度坐标设定错误
伺服驱动器
故障含义:电机在1 ms 内偏移量超过分度总行程 (P2.052) 参数设定。
可能原因
- 条件:电机在1 ms 内偏移量超过分度总行程 (P2.052) 参数设定。原因:P2.052 设定过小。
检查与处理
资料来源:ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1192;ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P917;ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P642;ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P564;ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P424
ASDA-E3C-E
分度坐标设定错误
伺服驱动器
故障含义:电机在1 ms 内偏移量超过分度总行程 (P2.052) 参数设定。
可能原因
- 条件:电机在1 ms 内偏移量超过分度总行程 (P2.052) 参数设定。原因:P2.052 设定过小。
检查与处理
资料来源:ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1192;ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P917;ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P642;ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P564;ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P424
ASDA-E3C-L
分度坐标设定错误
伺服驱动器
故障含义:电机在1 ms 内偏移量超过分度总行程 (P2.052) 参数设定。
可能原因
- 条件:电机在1 ms 内偏移量超过分度总行程 (P2.052) 参数设定。原因:P2.052 设定过小。
检查与处理
资料来源:ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1192;ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P917;ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P642;ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P564;ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P424
ASDA-H3
分度坐标设定错误
伺服驱动器
故障含义:电机在1 ms 内偏移量超过分度总行程 (P2.052) 设定。
可能原因
- 条件:电机在1 ms 内偏移量超过分度总行程 (P2.052) 设定。原因:P2.052 设定过小。
检查与处理
资料来源:ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P809