台达 AL3F1 通讯型绝对位置命令错误
台达 / AL3F1
ASDA-A2
通讯型绝对位置命令错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 总线通讯型(CANopen、
- DMCNET 、EtherCAT)
- 伺服搭配增量型电机
- 并在发生位置溢位且尚
- 未执行原点复归时，使
- 用者即下达绝对寻址命
- 令。
- 原因：
- 1. 尚未建立绝对坐标
- 系。
- 2. 单方向持续运转，导
- 致溢位。
- 1. 建立绝对坐标系。
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P617
ASDA-A3
通讯型绝对位置命令错误
伺服驱动器
故障含义：使用总线通讯型 (CANopen、DMCNET、EtherCAT) 伺服搭配增量型电机，并在发生位置溢位且尚未建立绝对型原点坐标时，即下达绝对寻址命令。
可能原因
- 条件：使用总线通讯型 (CANopen、DMCNET、EtherCAT) 伺服搭配增量型电机，并在发生位置溢位且尚未建立绝对型原点坐标时，即下达绝对寻址命令。原因：
- 尚未建立绝对型原点坐标。
- 单方向持续运转，导致溢位。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1192
ASDA-B3
通讯型绝对位置命令错误
伺服驱动器
故障含义：使用总线通讯型伺服搭配增量型电机，并在发生位置溢位且尚未建立绝对型原点坐标时，即下达绝对寻址命令。
可能原因
- 条件：使用总线通讯型伺服搭配增量型电机，并在发生位置溢位且尚未建立绝对型原点坐标时，即下达绝对寻址命令。原因：
- 尚未建立绝对型原点坐标。
- 单方向持续运转，导致溢位。
检查与处理
资料来源：ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P916
ASDA-E3
通讯型绝对位置命令错误
伺服驱动器
故障含义：总线通讯型伺服搭配增量型电机，并在发生位置溢位且尚未建立绝对型原点坐标时，用户即下达绝对寻址命令。
可能原因
- 条件：总线通讯型伺服搭配增量型电机，并在发生位置溢位且尚未建立绝对型原点坐标时，用户即下达绝对寻址命令。原因：
- 尚未建立绝对型原点坐标。
- 单方向持续运转，导致溢位。
检查与处理
资料来源：ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P641
ASDA-E3C-E
通讯型绝对位置命令错误
伺服驱动器
故障含义：使用总线通讯型 (EtherCAT) 伺服搭配增量型电机，并在发生位置溢位且尚未建立绝对型原点坐标时，即下达绝对寻址命令。
可能原因
- 条件：使用总线通讯型 (EtherCAT) 伺服搭配增量型电机，并在发生位置溢位且尚未建立绝对型原点坐标时，即下达绝对寻址命令。原因：
- 尚未建立绝对型原点坐标。
- 单方向持续运转，导致溢位。
检查与处理
资料来源：ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P564；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P809
ASDA-H3
通讯型绝对位置命令错误
伺服驱动器
故障含义：使用总线通讯型 (EtherCAT) 伺服搭配增量型电机，并在发生位置溢位且尚未建立绝对型原点坐标时，即下达绝对寻址命令。
可能原因
- 条件：使用总线通讯型 (EtherCAT) 伺服搭配增量型电机，并在发生位置溢位且尚未建立绝对型原点坐标时，即下达绝对寻址命令。原因：
- 尚未建立绝对型原点坐标。
- 单方向持续运转，导致溢位。
检查与处理
资料来源：ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P564；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P809