台达 AL3E1 通讯同步失败

台达 / AL3E1

ASDA-A2-E

通讯同步失败

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P123

ASDA-A3

通讯同步失效

伺服驱动器

故障含义：于插补模式中，与上位机同步机制失效。

可能原因

条件：于插补模式中，与上位机同步机制失效。原因：通讯同步失效。

检查与处理

资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1191；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P916；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P641

ASDA-B3

通讯同步失效

伺服驱动器

故障含义：于插补模式中，与上位机同步机制失效。

可能原因

条件：于插补模式中，与上位机同步机制失效。原因：通讯同步失效。

检查与处理

资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1191；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P916；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P641

ASDA-E3

通讯同步失效

伺服驱动器

故障含义：于插补模式中，与上位机同步机制失效。

可能原因

条件：于插补模式中，与上位机同步机制失效。原因：通讯同步失效。

检查与处理

资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1191；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P916；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P641

ASDA-W3

通讯同步失效

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

于周期同步模式 (CSP、CSV、CST) 中，与上位机同步机制失效。

检查与处理

资料来源：ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P762