台达 AL380 位置偏移警报
台达 / AL380
ASDA-A2
位置偏移警报
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- DO：MC_OK 已经ON
- 后又变成OFF
- 详见参数P1-48 的说明
- 当DO：MC_OK 已经ON 后因
- DO：TPOS 变成OFF 导致DO：
- MC_OK 也变为OFF
- 可能是电机定位完成后遭受外力
- 推挤使位置偏移，本警报可由P1-
- 48.Y = 0 关闭。
- DI：Alm Reset 或P0-01 写入0
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P617；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P560；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P544
ASDA-A2R
位置偏移警报
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- DO：MC_OK 已经ON
- 后又变成OFF
- 详见参数P1-48 的说明
- 当DO：MC_OK 已经ON 后因
- DO：TPOS 变成OFF 导致DO：
- MC_OK 也变为OFF
- 可能是电机定位完成后遭受外力
- 推挤使位置偏移，本警报可由P1-
- 48.Y = 0 关闭。
- DI：Alm Reset 或P0-01 写入0
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P617；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P560；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P544
ASDA-A3
DO.MC_OK 之位置偏移警报
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- DO.MC_OK 已经为On 后又变成Off。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1191；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P915；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P640；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P563；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P424；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P808
ASDA-B3
DO.MC_OK 之位置偏移警报
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- DO.MC_OK 已经为On 后又变成Off。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1191；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P915；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P640；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P563；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P424；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P808
ASDA-E3
DO.MC_OK 之位置偏移警报
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- DO.MC_OK 已经为On 后又变成Off。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1191；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P915；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P640；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P563；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P424；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P808
ASDA-E3C-E
DO.MC_OK 之位置偏移警报
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- DO.MC_OK 已经为On 后又变成Off。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1191；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P915；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P640；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P563；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P424；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P808
ASDA-E3C-L
DO.MC_OK 之位置偏移警报
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- DO.MC_OK 已经为On 后又变成Off。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1191；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P915；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P640；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P563；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P424；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P808
ASDA-H3
DO.MC_OK 之位置偏移警报
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- DO.MC_OK 已经为On 后又变成Off。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1191；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P915；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P640；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P563；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P424；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P808
ASDA-M
位置偏移警报
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- DO：MC_OK 已经ON
- 后又变成OFF
- 详见参数P1-48 的说明
- 当DO：MC_OK 已经ON 后因
- DO：TPOS 变成OFF 导致DO：
- MC_OK 也变为OFF
- 可能是电机定位完成后遭受外力
- 推挤使位置偏移，本警报可由P1-
- 48.Y = 0 关闭。
- DI：Alm Reset 或P0-01 写入0
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P617；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P560；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P544