台达 AL304 CANopen IP 命令失效
台达 / AL304
ASDA-A2
CANopen IP 命令失效
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- CANopen IP 命令失效 IP 模式的运算时间太长,请将
- USB 监视功能关闭!
- NMT:Reset node 或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源:ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P616;ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P560;ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P543
ASDA-A2R
CANopen IP 命令失效
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- CANopen IP 命令失效 IP 模式的运算时间太长,请将
- USB 监视功能关闭!
- NMT:Reset node 或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源:ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P616;ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P560;ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P543
ASDA-A3
插补模式命令失效
伺服驱动器
故障含义:伺服于插补模式中无法发送命令。
可能原因
- 条件:伺服于插补模式中无法发送命令。原因:插补命令失效。
检查与处理
资料来源:ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1190;ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P915
ASDA-B2-F
DMCNET IP 命令失效
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- DMCNET IP 命令失效
- IP 模式的运算时间太长,请将USB
- 监视功能关闭。
- 上位机下达异警重置
检查与处理
资料来源:ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P232
ASDA-B3
插补模式命令失效
伺服驱动器
故障含义:伺服于插补模式中无法发送命令。
可能原因
- 条件:伺服于插补模式中无法发送命令。原因:插补命令失效。
检查与处理
资料来源:ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1190;ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P915
ASDA-E3
插补模式命令失效
伺服驱动器
故障含义:于插补模式中,命令无法发送。
可能原因
- 条件:于插补模式中,命令无法发送。原因:插补命令失效。
检查与处理
资料来源:ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P640
ASDA-M
CANopen IP 命令失效
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- CANopen IP 命令失效 IP 模式的运算时间太长,请将
- USB 监视功能关闭!
- NMT:Reset node 或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源:ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P616;ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P560;ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P543