台达 AL302 CANopen 同步信号太快
台达 / AL302
ASDA-A2
CANopen 同步信号太快
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- CANopen 同步信号太
- 快
- 上位机设定一致？
- 2. 同步修正参数P3-09 设定是否
- 合理？（尽量使用默认值）
- 3. 上位机时序是否不准确？
- NMT:Reset node或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P616；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P559；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P543
ASDA-A2R
CANopen 同步信号太快
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- CANopen 同步信号太
- 快
- 上位机设定一致？
- 2. 同步修正参数P3-09 设定是否
- 合理？（尽量使用默认值）
- 3. 上位机时序是否不准确？
- NMT:Reset node或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P616；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P559；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P543
ASDA-A3
CANopen 同步信号太快
伺服驱动器
故障含义：使用CANopen 插补模式 (B 模式) 功能时，太早收到SYNC 同步信号。
可能原因
- 条件：使用CANopen 插补模式 (B 模式) 功能时，太早收到SYNC 同步信号。原因：CANopen 同步信号太快。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1190；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P914
ASDA-B2-F
DMCNET 同步信号太快
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- DMCNET 同步信号太快
- 1. 同步修正参数P3-09 设定是否合
- 理。 （建议使用默认值）
- 2. 上位机时序是否正确。
- 上位机下达异警重置
检查与处理
资料来源：ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P232
ASDA-B3
CANopen 同步信号太快
伺服驱动器
故障含义：使用CANopen 插补模式 (B 模式) 功能时，太早收到SYNC 同步信号。
可能原因
- 条件：使用CANopen 插补模式 (B 模式) 功能时，太早收到SYNC 同步信号。原因：CANopen 同步信号太快。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1190；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P914
ASDA-M
CANopen 同步信号太快
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- CANopen 同步信号太
- 快
- 上位机设定一致？
- 2. 同步修正参数P3-09 设定是否
- 合理？（尽量使用默认值）
- 3. 上位机时序是否不准确？
- NMT:Reset node或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P616；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P559；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P543