台达 AL293 龙门不支持的功能或是命令

ASDA-W3

龙门不支持的功能或是命令

伺服驱动器

故障含义：龙门功能开启时，使用不支持的功能。

可能原因

• 条件：龙门功能开启时，使用不支持的功能。原因：龙门功能开启时，主从轴关联状态下使用扭力原点复归 (P5.004 = 9、A) 或EtherCAT 遇碰撞点复归 (OD 6098 = -1 ~ -4)。

检查与处理

资料来源：ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P761