台达 AL291 Servo OFF 异常
台达 / AL291
ASDA-A2
Servo OFF 异常
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- Servo OFF 异常
- 正常
- 2. 上位机是否将SERVO ON 太
- 早关闭
- NMT:Reset node或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P615；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P559；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P542
ASDA-A2R
Servo OFF 异常
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- Servo OFF 异常
- 正常
- 2. 上位机是否将SERVO ON 太
- 早关闭
- NMT:Reset node或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P615；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P559；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P542
ASDA-M
Servo OFF 异常
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- Servo OFF 异常
- 正常
- 2. 上位机是否将SERVO ON 太
- 早关闭
- NMT:Reset node或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P615；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P559；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P542
ASDA-W3
通讯型龙门从轴错误警告 (WARN)
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 龙门群组中的任一轴发生警告 (WARN)。。
检查与处理
资料来源：ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P761