台达 AL285 软件负向极限
台达 / AL285
ASDA-A2
软件负向极限
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 软件负向极限
- 软件反向极限，是根据位置命令来
- 判断，而非实际回授位置，因为命
- 令总是先到达而回授落后，当本极
- 限保护作用时，实际位置可能尚未
- 超出极限，设定适当的减速时间可
- 达到需求的效果。参考参数P5-03
- 的说明。
- NMT:Reset node 或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P615；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P558；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P542
ASDA-A2-E
软件负向极限
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 软件负向极限
- 软件反向极限，是根据位置命令来
- 判断，而非实际回授位置，因为命
- 令总是先到达而回授落后，当本极
- 限保护作用时，实际位置可能尚未
- 超出极限，设定适当的减速时间可
- 达到需求的效果。参考参数P5-03
- 的说明。
- NMT:Reset node 或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P615；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P558；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P542
ASDA-A2R
软件负向极限
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 软件负向极限
- 软件反向极限，是根据位置命令来
- 判断，而非实际回授位置，因为命
- 令总是先到达而回授落后，当本极
- 限保护作用时，实际位置可能尚未
- 超出极限，设定适当的减速时间可
- 达到需求的效果。参考参数P5-03
- 的说明。
- NMT:Reset node 或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P615；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P558；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P542
ASDA-A3
软件反向极限
伺服驱动器
故障含义：位置命令超出软件反向极限。
可能原因
- 条件：位置命令超出软件反向极限。原因：触发软件反向极限。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1189；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P639
ASDA-B2-F
软件反向极限
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 软件反向极限
- 软件反向极限，是根据位置命令来判
- 断，而非实际回授位置，因为命令总
- 是先到达而回授落后，当本极限保护
- 作用时，实际位置可能尚未超出极限
- 果。参考参数P5-03 的说明。
- 上位机下达异警重置
检查与处理
资料来源：ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P231；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P761
ASDA-B3
软件反向极限
伺服驱动器
故障含义：回授位置超出软件反向极限。
可能原因
- 条件：回授位置超出软件反向极限。原因：触发软件反向极限。
检查与处理
资料来源：ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P914；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P562；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P423；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P807
ASDA-E3
软件反向极限
伺服驱动器
故障含义：位置命令超出软件反向极限。
可能原因
- 条件：位置命令超出软件反向极限。原因：触发软件反向极限。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1189；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P639
ASDA-E3C-E
软件反向极限
伺服驱动器
故障含义：回授位置超出软件反向极限。
可能原因
- 条件：回授位置超出软件反向极限。原因：触发软件反向极限。
检查与处理
资料来源：ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P914；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P562；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P423；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P807
ASDA-E3C-L
软件反向极限
伺服驱动器
故障含义：回授位置超出软件反向极限。
可能原因
- 条件：回授位置超出软件反向极限。原因：触发软件反向极限。
检查与处理
资料来源：ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P914；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P562；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P423；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P807
ASDA-H3
软件反向极限
伺服驱动器
故障含义：回授位置超出软件反向极限。
可能原因
- 条件：回授位置超出软件反向极限。原因：触发软件反向极限。
检查与处理
资料来源：ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P914；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P562；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P423；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P807
ASDA-M
软件负向极限
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 软件负向极限
- 软件反向极限，是根据位置命令来
- 判断，而非实际回授位置，因为命
- 令总是先到达而回授落后，当本极
- 限保护作用时，实际位置可能尚未
- 超出极限，设定适当的减速时间可
- 达到需求的效果。参考参数P5-03
- 的说明。
- NMT:Reset node 或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P124；ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P615；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P558；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P542
ASDA-W3
软件反向极限
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 软件反向极限
- 软件反向极限，是根据位置命令来判
- 断，而非实际回授位置，因为命令总
- 是先到达而回授落后，当本极限保护
- 作用时，实际位置可能尚未超出极限
- 果。参考参数P5-03 的说明。
- 上位机下达异警重置
检查与处理
资料来源：ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P231；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P761