台达 AL26d CAN 对象,Servo On 时,不允许写入
台达 / AL26d
ASDA-A2R
CAN 对象,Servo On 时,不允许写入
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 信息中指定的对象不可
- 在Servo ON 状态写入
- NMT:Reset node或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源:ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P557;ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P540
ASDA-M
CAN 对象,Servo On 时,不允许写入
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 信息中指定的对象不可
- 在Servo ON 状态写入
- NMT:Reset node或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源:ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P557;ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P540