台达 AL261 CAN 对象存取时,Index 错误
台达 / AL261
ASDA-A2R
CAN 对象存取时,Index 错误
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 信息中指定的Index 不
- 存在
- NMT:Reset node 或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源:ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P556;ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P539
ASDA-A3
二次平台 - 未开启主站模式时不可使用主站专用指令
伺服驱动器
故障含义:于Modbus 从站模式 (P3.005.Y = 0) 时,却使用主站专用的指令。
可能原因
- 条件:于Modbus 从站模式 (P3.005.Y = 0) 时,却使用主站专用的指令。原因:未开启主站模式。
检查与处理
资料来源:ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1188
ASDA-M
CAN 对象存取时,Index 错误
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 信息中指定的Index 不
- 存在
- NMT:Reset node 或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源:ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P556;ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P539