台达 AL249 PR 定位超时
台达 / AL249
ASDA-A2
PR 定位超时
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 触发的PR 路径编号大
- 于63
- 的路径、检查PR 写法是否有误
- 当发生异警后，请使用DI:Alm
- Reset 清除警报，或是P0-01 写
- 入0 来清除异警。
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P614
ASDA-A2R
PR 路径编号太大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- PR 路径编号太大
- NMT:Reset node 或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源：ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P556；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P539
ASDA-A3
PR 路径编号超出范围
伺服驱动器
故障含义：触发的PR 路径编号超出上限。
可能原因
- 条件：触发的PR 路径编号超出上限。原因：触发的PR 路径编号大于99。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1187；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P913；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P639；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P562；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P423
ASDA-B3
PR 路径编号超出范围
伺服驱动器
故障含义：触发的PR 路径编号超出上限。
可能原因
- 条件：触发的PR 路径编号超出上限。原因：触发的PR 路径编号大于99。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1187；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P913；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P639；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P562；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P423
ASDA-E3
PR 路径编号超出范围
伺服驱动器
故障含义：触发的PR 路径编号超出上限。
可能原因
- 条件：触发的PR 路径编号超出上限。原因：触发的PR 路径编号大于99。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1187；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P913；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P639；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P562；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P423
ASDA-E3C-E
PR 路径编号超出范围
伺服驱动器
故障含义：触发的PR 路径编号超出上限。
可能原因
- 条件：触发的PR 路径编号超出上限。原因：触发的PR 路径编号大于99。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1187；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P913；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P639；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P562；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P423
ASDA-E3C-L
PR 路径编号超出范围
伺服驱动器
故障含义：触发的PR 路径编号超出上限。
可能原因
- 条件：触发的PR 路径编号超出上限。原因：触发的PR 路径编号大于99。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1187；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P913；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P639；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P562；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P423
ASDA-H3
PR 路径编号超出范围
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 触发的PR 路径编号超出上限 (99)。
检查与处理
资料来源：ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P805；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P760
ASDA-M
PR 路径编号太大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- PR 路径编号太大
- NMT:Reset node 或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源：ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P556；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P539
ASDA-W3
PR 路径编号超出范围
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 触发的PR 路径编号超出上限 (99)。
检查与处理
资料来源：ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P805；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P760