台达 AL245 PR 定位超时
台达 / AL245
ASDA-A2
PR 定位超时
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 触发PR 定位功能,定
- 位完成运行时间过久
- 未设定或未触发,导致PR 无法
- 完成动作。
- 当发生异警后,请使用DI:Alm
- Reset 清除警报,或是P0-01 写
- 入0 来清除异警。
检查与处理
资料来源:ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P614;ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P556;ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P539
ASDA-A2R
PR 定位超时
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 触发PR 定位功能,定
- 位完成运行时间过久
- 未设定或未触发,导致PR 无法
- 完成动作。
- 当发生异警后,请使用DI:Alm
- Reset 清除警报,或是P0-01 写
- 入0 来清除异警。
检查与处理
资料来源:ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P614;ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P556;ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P539
ASDA-A3
PR 定位超时
伺服驱动器
故障含义:触发PR 定位功能。
可能原因
- 条件:触发PR 定位功能。原因:定位运行时间过久。
检查与处理
资料来源:ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1187;ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P913;ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P639;ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P561;ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P423;ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P805
ASDA-B2-F
定位超时
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 位置模式定位超时
- 无
- 若发生此异警,勿将原机做任何
检查与处理
资料来源:ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P231
ASDA-B3
PR 定位超时
伺服驱动器
故障含义:触发PR 定位功能。
可能原因
- 条件:触发PR 定位功能。原因:定位运行时间过久。
检查与处理
资料来源:ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1187;ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P913;ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P639;ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P561;ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P423;ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P805
ASDA-E3
PR 定位超时
伺服驱动器
故障含义:触发PR 定位功能。
可能原因
- 条件:触发PR 定位功能。原因:定位运行时间过久。
检查与处理
资料来源:ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1187;ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P913;ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P639;ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P561;ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P423;ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P805
ASDA-E3C-E
PR 定位超时
伺服驱动器
故障含义:触发PR 定位功能。
可能原因
- 条件:触发PR 定位功能。原因:定位运行时间过久。
检查与处理
资料来源:ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1187;ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P913;ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P639;ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P561;ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P423;ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P805
ASDA-E3C-L
PR 定位超时
伺服驱动器
故障含义:触发PR 定位功能。
可能原因
- 条件:触发PR 定位功能。原因:定位运行时间过久。
检查与处理
资料来源:ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1187;ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P913;ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P639;ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P561;ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P423;ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P805
ASDA-H3
PR 定位超时
伺服驱动器
故障含义:触发PR 定位功能。
可能原因
- 条件:触发PR 定位功能。原因:定位运行时间过久。
检查与处理
资料来源:ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1187;ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P913;ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P639;ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P561;ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P423;ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P805
ASDA-M
PR 定位超时
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 触发PR 定位功能,定
- 位完成运行时间过久
- 未设定或未触发,导致PR 无法
- 完成动作。
- 当发生异警后,请使用DI:Alm
- Reset 清除警报,或是P0-01 写
- 入0 来清除异警。
检查与处理
资料来源:ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P614;ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P556;ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P539