台达 AL235 PR 命令溢位
台达 / AL235
ASDA-A2
PR 命令溢位
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- PR 命令异常
- 增量型系统：
- PR 模式一直持续往单一方向运
- 转，使回授位置缓存器(FB_PUU)
- 溢位，造成坐标系无法反映正确
- 位置，此时下达PR 绝对寻址命
- 令则产生此错误！
- 绝对型系统：
- 以下状况下达绝对寻址命令时会
- 产生此错误：
- 1. 回授位置缓存器(FB_PUU)溢
- 位时
- 未执行原点程序
- 3. 改变电子齿轮比后(P1-44、
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P613；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P556；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P539
ASDA-A2R
PR 命令溢位
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- PR 命令异常
- 增量型系统：
- PR 模式一直持续往单一方向运
- 转，使回授位置缓存器(FB_PUU)
- 溢位，造成坐标系无法反映正确
- 位置，此时下达PR 绝对寻址命
- 令则产生此错误！
- 绝对型系统：
- 以下状况下达绝对寻址命令时会
- 产生此错误：
- 1. 回授位置缓存器(FB_PUU)溢
- 位时
- 未执行原点程序
- 3. 改变电子齿轮比后(P1-44、
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P613；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P556；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P539
ASDA-A3
位置计数器溢位警告
伺服驱动器
故障含义：位置命令计数器溢位后执行定位命令。
可能原因
- 条件：位置命令计数器溢位后执行定位命令。原因：位置命令计数器已溢位。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1186；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P913；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P638；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P561；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P422；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P804；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P760
ASDA-B2-F
位置命令溢位
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 位置命令溢位
- 增量型系统：
- 位置模式一直持续往单一方向运转，使
- 回授位置缓存器(FB_PUU)溢位，造成
- 坐标系无法反映正确位置，此时下达绝
- 对位置定位命令则产生此错误。
- 绝对型系统：
- 以下状况下达绝对寻址命令时会产生
- 此错误：
- 1. 回授位置缓存器(FB_PUU)溢位时
- 行原点程序
- 3. 改变电子齿轮比后(P1-44、P1-45)
- 后还未执行原点程序
- 4. 触发回原点且回原点程序还未完
检查与处理
资料来源：ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P230
ASDA-B3
位置计数器溢位警告
伺服驱动器
故障含义：位置命令计数器溢位后执行定位命令。
可能原因
- 条件：位置命令计数器溢位后执行定位命令。原因：位置命令计数器已溢位。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1186；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P913；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P638；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P561；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P422；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P804；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P760
ASDA-E3
位置计数器溢位警告
伺服驱动器
故障含义：位置命令计数器溢位后执行定位命令。
可能原因
- 条件：位置命令计数器溢位后执行定位命令。原因：位置命令计数器已溢位。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1186；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P913；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P638；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P561；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P422；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P804；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P760
ASDA-E3C-E
位置计数器溢位警告
伺服驱动器
故障含义：位置命令计数器溢位后执行定位命令。
可能原因
- 条件：位置命令计数器溢位后执行定位命令。原因：位置命令计数器已溢位。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1186；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P913；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P638；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P561；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P422；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P804；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P760
ASDA-E3C-L
位置计数器溢位警告
伺服驱动器
故障含义：位置命令计数器溢位后执行定位命令。
可能原因
- 条件：位置命令计数器溢位后执行定位命令。原因：位置命令计数器已溢位。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1186；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P913；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P638；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P561；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P422；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P804；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P760
ASDA-H3
位置计数器溢位警告
伺服驱动器
故障含义：位置命令计数器溢位后执行定位命令。
可能原因
- 条件：位置命令计数器溢位后执行定位命令。原因：位置命令计数器已溢位。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1186；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P913；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P638；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P561；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P422；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P804；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P760
ASDA-M
PR 命令溢位
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- PR 命令异常
- 增量型系统：
- PR 模式一直持续往单一方向运
- 转，使回授位置缓存器(FB_PUU)
- 溢位，造成坐标系无法反映正确
- 位置，此时下达PR 绝对寻址命
- 令则产生此错误！
- 绝对型系统：
- 以下状况下达绝对寻址命令时会
- 产生此错误：
- 1. 回授位置缓存器(FB_PUU)溢
- 位时
- 未执行原点程序
- 3. 改变电子齿轮比后(P1-44、
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P613；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P556；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P539
ASDA-W3
位置计数器溢位警告
伺服驱动器
故障含义：位置命令计数器溢位后执行定位命令。
可能原因
- 条件：位置命令计数器溢位后执行定位命令。原因：位置命令计数器已溢位。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1186；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P913；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P638；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P561；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P422；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P804；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P760