台达 AL217 伺服ON 或数值不合理 重新更正PR 命令与参数

ASDA-A2

伺服ON 或数值不合理 重新更正PR 命令与参数

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P613；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P555

ASDA-A2R

伺服ON 或数值不合理 重新更正PR 命令与参数

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P613；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P555

ASDA-A3

PR 命令Type [8]指令 - Servo On 时不可

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1140

ASDA-E3

写入参数：Servo On 时不可写入

伺服驱动器

故障含义：PR 程序写入参数：伺服Servo On 不可写入或参数值范围不符。

可能原因

• 条件：PR 程序写入参数：伺服Servo On 不可写入或参数值范围不符。原因：PR 命令Type-8 写入参数发生错误。

检查与处理

资料来源：ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P637

ASDA-M

伺服ON 或数值不合理

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P538