台达 AL201 CANopen 资料初始
台达 / AL201
ASDA-A2
CANopen 数据初始错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- CANopen 数据初始错
- 误
- 次因读取瞬间发生数据错误
- EEPROM 数据已经毁损，必须
- a. 若要写入默认值，可设定
- P2-08 = 30, 28 或
- CANopen 物件0x1011
- b. 若要写入目前值，可设定
- CANopen 对象0x1010（参
- 考CANopen 说明）
- DI:ARST，CANopen 0x1011
- Restore default parameter
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P612；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P555；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P537
ASDA-A2-E
CANopen 资料初始
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P123
ASDA-A2R
CANopen 数据初始错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- CANopen 数据初始错
- 误
- 次因读取瞬间发生数据错误
- EEPROM 数据已经毁损，必须
- a. 若要写入默认值，可设定
- P2-08 = 30, 28 或
- CANopen 物件0x1011
- b. 若要写入目前值，可设定
- CANopen 对象0x1010（参
- 考CANopen 说明）
- DI:ARST，CANopen 0x1011
- Restore default parameter
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P612；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P555；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P537
ASDA-A3
对象字典数据初始错误
伺服驱动器
故障含义：驱动器由EEPROM 加载数据时发生错误。
可能原因
- 条件：驱动器由EEPROM 加载数据时发生错误。原因：CANopen 数据初始错误。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1182；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P911
ASDA-B2-F
DMCNET 数据初始错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- DMCNET 数据初始错误
- 读取瞬间发生数据错误
- 数据已经毁损，必须重新写入正确
- 的值，方法：若要写入默认值，可
检查与处理
资料来源：ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P230
ASDA-B3
对象字典数据初始错误
伺服驱动器
故障含义：驱动器由EEPROM 加载数据时发生错误。
可能原因
- 条件：驱动器由EEPROM 加载数据时发生错误。原因：CANopen 数据初始错误。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1182；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P911
ASDA-E3
对象字典数据初始错误
伺服驱动器
故障含义：驱动器由EEPROM 加载数据，发生错误。
可能原因
- 条件：驱动器由EEPROM 加载数据，发生错误。原因：CANopen 数据初始错误。
检查与处理
资料来源：ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P636；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P559
ASDA-E3C-E
对象字典数据初始错误
伺服驱动器
故障含义：驱动器由EEPROM 加载数据，发生错误。
可能原因
- 条件：驱动器由EEPROM 加载数据，发生错误。原因：CANopen 数据初始错误。
检查与处理
资料来源：ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P636；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P559
ASDA-M
CANopen 数据初始错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- CANopen 数据初始错
- 误
- 次因读取瞬间发生数据错误
- EEPROM 数据已经毁损，必须
- a. 若要写入默认值，可设定
- P2-08 = 30, 28 或
- CANopen 物件0x1011
- b. 若要写入目前值，可设定
- CANopen 对象0x1010（参
- 考CANopen 说明）
- DI:ARST，CANopen 0x1011
- Restore default parameter
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P612；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P555；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P537