台达 AL132 密码错误
台达 / AL132
ASDA-A2
CANopen PDO 对象，写入密码错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 利用CAN 写入操作参
- 数时，该参数已被密码
- 保护，必须先解除密码！
- 否写入密码错误
- NMT:Reset node 或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P611；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P554；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P537
ASDA-A2-E
密码错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P123
ASDA-A2R
CANopen PDO 对象，写入密码错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 利用CAN 写入操作参
- 数时，该参数已被密码
- 保护，必须先解除密码！
- 否写入密码错误
- NMT:Reset node 或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P611；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P554；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P537
ASDA-A3
写入参数功能受限
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 利用总线通讯写入参数时，该参数当下的状态为禁止写入。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1181；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P910；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P635；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P558；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P801
ASDA-B3
写入参数功能受限
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 利用总线通讯写入参数时，该参数当下的状态为禁止写入。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1181；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P910；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P635；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P558；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P801
ASDA-E3
写入参数功能受限
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 利用总线通讯写入参数时，该参数当下的状态为禁止写入。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1181；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P910；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P635；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P558；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P801
ASDA-E3C-E
写入参数功能受限
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 利用总线通讯写入参数时，该参数当下的状态为禁止写入。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1181；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P910；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P635；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P558；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P801
ASDA-H3
写入参数功能受限
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 利用总线通讯写入参数时，该参数当下的状态为禁止写入。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1181；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P910；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P635；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P558；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P801
ASDA-M
CANopen PDO 对象，写入密码错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 利用CAN 写入操作参
- 数时，该参数已被密码
- 保护，必须先解除密码！
- 否写入密码错误
- NMT:Reset node 或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P611；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P554；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P537