台达 AL128 由 EEPROM 读取
台达 / AL128
ASDA-A2
CANopen PDO 对象,由EEPROM 读取时错误
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 开机时由ROM 中加载
- 初值发生错误,所有
- CAN 对象自动回复初始
- 值
- 象读取EEPROM 会导致错误
- NMT:Reset node 或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源:ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P610
ASDA-A2-E
由 EEPROM 读取
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
检查与处理
资料来源:ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P122
ASDA-A2R
CANopen PDO 对象,由EE-PROM 读取时错误
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 开机时由ROM 中加载
- 初值发生错误,所有
- CAN 对象自动回复初始
- 值
- 象读取EE-PROM 会导致错误
- NMT:Reset node或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源:ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P554;ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P536
ASDA-A3
于EEPROM 读取PDO 对象字典时发生错误
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 开机时由ROM 中加载初值时发生错误,所有对象字典自动回复初始值。
检查与处理
资料来源:ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1181;ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P909;ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P557;ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P800
ASDA-B3
于EEPROM 读取PDO 对象字典时发生错误
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 开机时由ROM 中加载初值时发生错误,所有对象字典自动回复初始值。
检查与处理
资料来源:ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1181;ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P909;ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P557;ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P800
ASDA-E3
由EEPROM 读取PDO 对象字典时发生错误
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 开机时由ROM 中加载初值时发生错误,所有对象字典自动回复初始值。
检查与处理
资料来源:ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P634
ASDA-E3C-E
于EEPROM 读取PDO 对象字典时发生错误
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 开机时由ROM 中加载初值时发生错误,所有对象字典自动回复初始值。
检查与处理
资料来源:ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1181;ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P909;ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P557;ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P800
ASDA-H3
于EEPROM 读取PDO 对象字典时发生错误
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 开机时由ROM 中加载初值时发生错误,所有对象字典自动回复初始值。
检查与处理
资料来源:ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1181;ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P909;ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P557;ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P800
ASDA-M
CANopen PDO 对象,由EE-PROM 读取时错误
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 开机时由ROM 中加载
- 初值发生错误,所有
- CAN 对象自动回复初始
- 值
- 象读取EE-PROM 会导致错误
- NMT:Reset node或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源:ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P554;ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P536