台达 AL127 CANopen PDO 物

台达 / AL127

ASDA-A2-E

CANopen PDO 物

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P122

ASDA-A3

PDO 所需存取的对象字典在Servo On 时，不允许写入

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

PDO 所需存取的对象字典在Servo On 时，不允许写入 (无法变更)。

检查与处理

资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1180；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P909；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P634；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P557；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P800

ASDA-B3

PDO 所需存取的对象字典在Servo On 时，不允许写入

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

PDO 所需存取的对象字典在Servo On 时，不允许写入 (无法变更)。

检查与处理

ASDA-E3

PDO 所需存取的对象字典在Servo On 时，不允许写入

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

PDO 所需存取的对象字典在Servo On 时，不允许写入 (无法变更)。

检查与处理

ASDA-E3C-E

PDO 所需存取的对象字典在Servo On 时，不允许写入

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

PDO 所需存取的对象字典在Servo On 时，不允许写入 (无法变更)。

检查与处理

ASDA-H3

PDO 所需存取的对象字典在Servo On 时，不允许写入

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

PDO 所需存取的对象字典在Servo On 时，不允许写入 (无法变更)。