台达 AL125 CANopen PDO 物
台达 / AL125
ASDA-A2
CANopen PDO 对象是只读，不可写入
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 信息中指定对象不可写
- 入
- 否设为只读
- NMT:Reset node 或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P610；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P553；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P536
ASDA-A2-E
CANopen PDO 物
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
检查与处理
资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P122
ASDA-A2R
CANopen PDO 对象是只读，不可写入
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 信息中指定对象不可写
- 入
- 否设为只读
- NMT:Reset node 或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P610；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P553；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P536
ASDA-A3
PDO 所需存取的对象字典属性为只读，不可写入
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 讯息中的指定对象字典为只读，不可写入。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1180；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P908；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P634；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P557；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P800
ASDA-B3
PDO 所需存取的对象字典属性为只读，不可写入
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 讯息中的指定对象字典为只读，不可写入。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1180；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P908；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P634；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P557；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P800
ASDA-E3
PDO 所需存取的对象字典属性为只读，不可写入
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 讯息中的指定对象字典为只读，不可写入。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1180；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P908；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P634；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P557；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P800
ASDA-E3C-E
PDO 所需存取的对象字典属性为只读，不可写入
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 讯息中的指定对象字典为只读，不可写入。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1180；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P908；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P634；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P557；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P800
ASDA-H3
PDO 所需存取的对象字典属性为只读，不可写入
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 讯息中的指定对象字典为只读，不可写入。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1180；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P908；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P634；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P557；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P800
ASDA-M
CANopen PDO 对象是只读，不可写入
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 信息中指定对象不可写
- 入
- 否设为只读
- NMT:Reset node 或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P610；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P553；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P536