台达 AL122 存取 CANopen

ASDA-A2

CANopen PDO 存取时，Sub-Index 错误

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

信息中指定Sub-Index
不存在
中的Entry 子索引值是否被修改！
NMT:Reset node 或0x6040.Fault
Reset

检查与处理

资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P609；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P553；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P535

ASDA-A2-E

存取 CANopen

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：ASDA A2-E (EtherCAT)应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2-E_UM_TC_20221229) P122

ASDA-A2R

CANopen PDO 存取时，Sub-Index 错误

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

信息中指定Sub-Index
不存在
中的Entry 子索引值是否被修改！
NMT:Reset node 或0x6040.Fault
Reset

检查与处理

ASDA-A3

PDO 所需存取的对象字典Sub-index 错误

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

当上位机发送PDO 给驱动器时，PDO 所指定的对象字典Sub-index 号码不正确，导致驱动器无法辨识。

检查与处理

资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1180；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P908；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P633；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P556；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P799

ASDA-B3

PDO 所需存取的对象字典Sub-index 错误

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

当上位机发送PDO 给驱动器时，PDO 所指定的对象字典Sub-index 号码不正确，导致驱动器无法辨识。

检查与处理

ASDA-E3

PDO 所需存取的对象字典Sub-index 错误

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

当上位机发送PDO 给驱动器时，PDO 所指定的对象字典Sub-index 号码不正确，导致驱动器无法辨识。

检查与处理

ASDA-E3C-E

PDO 所需存取的对象字典Sub-index 错误

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

当上位机发送PDO 给驱动器时，PDO 所指定的对象字典Sub-index 号码不正确，导致驱动器无法辨识。

检查与处理

ASDA-H3

PDO 所需存取的对象字典Sub-index 错误

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

当上位机发送PDO 给驱动器时，PDO 所指定的对象字典Sub-index 号码不正确，导致驱动器无法辨识。

检查与处理

ASDA-M

CANopen PDO 存取时，Sub-Index 错误

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

信息中指定Sub-Index
不存在
中的Entry 子索引值是否被修改！
NMT:Reset node 或0x6040.Fault
Reset