台达 AL121 CANopen PDO 存取时，Index 错误
台达 / AL121
ASDA-A2
CANopen PDO 存取时，Index 错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 信息中指定的Index 不
- 存在
- 中的Entry 索引值是否被修改！
- NMT:Reset node 或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P609；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P552；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P535
ASDA-A2R
CANopen PDO 存取时，Index 错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 信息中指定的Index 不
- 存在
- 中的Entry 索引值是否被修改！
- NMT:Reset node 或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P609；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P552；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P535
ASDA-A3
PDO 所需存取的对象字典Index 错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 当上位机发送PDO 给驱动器时，PDO 所指定的对象字典Index 号码不正确，导致驱动器无法辨识。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1179；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P908；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P556；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P799
ASDA-B3
PDO 所需存取的对象字典Index 错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 当上位机发送PDO 给驱动器时，PDO 所指定的对象字典Index 号码不正确，导致驱动器无法辨识。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1179；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P908；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P556；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P799
ASDA-E3
PDO 存取时，Index 错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 当上位机发送PDO 给驱动器时，PDO 所指定的对象字典Index 号码不正确，导致驱动器无法辨识。
检查与处理
资料来源：ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P633
ASDA-E3C-E
PDO 所需存取的对象字典Index 错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 当上位机发送PDO 给驱动器时，PDO 所指定的对象字典Index 号码不正确，导致驱动器无法辨识。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1179；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P908；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P556；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P799
ASDA-H3
PDO 所需存取的对象字典Index 错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 当上位机发送PDO 给驱动器时，PDO 所指定的对象字典Index 号码不正确，导致驱动器无法辨识。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1179；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P908；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P556；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P799
ASDA-M
CANopen PDO 存取时，Index 错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 信息中指定的Index 不
- 存在
- 中的Entry 索引值是否被修改！
- NMT:Reset node 或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P609；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P552；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P535