台达 AL112 CANopen PDO 接收溢位
台达 / AL112
ASDA-A2
CANopen PDO 接收溢位
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- PDO Rx Buffer 溢位(1
- 毫秒之内接收到两笔以
- 上相同COBID 的PDO)
- 接收（传送）超过一笔相同
- COBID 的PDO！
- NMT:Reset node 或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P609；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P552；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P535
ASDA-A2R
CANopen PDO 接收溢位
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- PDO Rx Buffer 溢位(1
- 毫秒之内接收到两笔以
- 上相同COBID 的PDO)
- 接收（传送）超过一笔相同
- COBID 的PDO！
- NMT:Reset node 或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P609；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P552；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P535
ASDA-A3
PDO 接收溢位
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- PDO Rx Buffer 溢位 (1 毫秒之内接收到两笔以上相同COB-ID 的PDO)。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1179；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P907；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P633；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P556；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P799
ASDA-B3
PDO 接收溢位
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- PDO Rx Buffer 溢位 (1 毫秒之内接收到两笔以上相同COB-ID 的PDO)。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1179；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P907；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P633；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P556；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P799
ASDA-E3
PDO 接收溢位
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- PDO Rx Buffer 溢位 (1 毫秒之内接收到两笔以上相同COB-ID 的PDO)。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1179；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P907；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P633；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P556；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P799
ASDA-E3C-E
PDO 接收溢位
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- PDO Rx Buffer 溢位 (1 毫秒之内接收到两笔以上相同COB-ID 的PDO)。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1179；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P907；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P633；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P556；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P799
ASDA-H3
PDO 接收溢位
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- PDO Rx Buffer 溢位 (1 毫秒之内接收到两笔以上相同COB-ID 的PDO)。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1179；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P907；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P633；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P556；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P799
ASDA-M
CANopen PDO 接收溢位
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- PDO Rx Buffer 溢位(1
- 毫秒之内接收到两笔以
- 上相同COBID 的PDO)
- 接收（传送）超过一笔相同
- COBID 的PDO！
- NMT:Reset node 或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P609；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P552；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P535