台达 AL111 CANopen SDO 接收溢位
台达 / AL111
ASDA-A2
CANopen SDO 接收溢位
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- SDO Rx Buffer 溢位
- (1ms 之内接收到两笔
- 以上SDO)
- 接收（传送）超过一笔SDO 需
- 求！
- NMT:Reset node 或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P609；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P552；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P535
ASDA-A2R
CANopen SDO 接收溢位
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- SDO Rx Buffer 溢位
- (1ms 之内接收到两笔
- 以上SDO)
- 接收（传送）超过一笔SDO 需
- 求！
- NMT:Reset node 或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P609；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P552；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P535
ASDA-A3
SDO 接收溢位
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- SDO Rx Buffer 溢位 (1 毫秒之内接收到两笔以上SDO)。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1179；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P907；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P632；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P556；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P799
ASDA-B2-F
DMCNET 封包接收溢位
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- Rx Buffer 溢位(1 ms 内接收
- 到两笔以上SDO)
- 送）超过一笔DMCNET 封包需求。
- 送)一笔DMCNET 封包
检查与处理
资料来源：ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P229
ASDA-B3
SDO 接收溢位
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- SDO Rx Buffer 溢位 (1 毫秒之内接收到两笔以上SDO)。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1179；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P907；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P632；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P556；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P799
ASDA-E3
SDO 接收溢位
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- SDO Rx Buffer 溢位 (1 毫秒之内接收到两笔以上SDO)。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1179；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P907；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P632；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P556；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P799
ASDA-E3C-E
SDO 接收溢位
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- SDO Rx Buffer 溢位 (1 毫秒之内接收到两笔以上SDO)。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1179；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P907；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P632；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P556；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P799
ASDA-H3
SDO 接收溢位
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- SDO Rx Buffer 溢位 (1 毫秒之内接收到两笔以上SDO)。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1179；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P907；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P632；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P556；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P799
ASDA-M
CANopen SDO 接收溢位
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- SDO Rx Buffer 溢位
- (1ms 之内接收到两笔
- 以上SDO)
- 接收（传送）超过一笔SDO 需
- 求！
- NMT:Reset node 或0x6040.Fault
- Reset
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P609；ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P552；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P535