台达 AL0A6 驱动器与电机的绝对位置坐标不匹配
台达 / AL0A6
ASDA-A3
驱动器与电机的绝对位置坐标不匹配
伺服驱动器
故障含义：假设案例中有驱动器A、电机A、驱动器B、电机B，当驱动器A 已与电机A 建立了绝对型原点坐标且驱动器B 已与电机B 建立了绝对型原点坐标，若使用驱动器A 与电机B 搭配操作，则会触发AL0A6。
可能原因
- 条件：假设案例中有驱动器A、电机A、驱动器B、电机B，当驱动器A 已与电机A 建立了绝对型原点坐标且驱动器B 已与电机B 建立了绝对型原点坐标，若使用驱动器A 与电机B 搭配操作，则会触发AL0A6。原因：更换了驱动器与电机的搭配。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1179
ASDA-B3
驱动器与电机的绝对位置坐标不匹配
伺服驱动器
故障含义：当伺服已建立绝对型原点坐标，但中途更换成已经与其他驱动器建立绝对型原点坐标的电机，且未重新建立绝对型原点坐标。
可能原因
- 条件：当伺服已建立绝对型原点坐标，但中途更换成已经与其他驱动器建立绝对型原点坐标的电机，且未重新建立绝对型原点坐标。原因：更换驱动器与电机的搭配。
检查与处理
资料来源：ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P907
ASDA-E3
驱动器与电机的绝对位置坐标不匹配
伺服驱动器
故障含义：当伺服已建立绝对型原点坐标，但中途更换已经与其他驱动器建立绝对型原点坐标的电机，且未重新建立绝对型原点坐标。
可能原因
- 条件：当伺服已建立绝对型原点坐标，但中途更换已经与其他驱动器建立绝对型原点坐标的电机，且未重新建立绝对型原点坐标。原因：更换驱动器与电机的搭配。
检查与处理
资料来源：ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P632
ASDA-E3C-E
驱动器与电机的绝对位置坐标不匹配
伺服驱动器
故障含义：伺服驱动器建立绝对型原点坐标后，若更换其他电机，且更换的电机曾与其他驱动器建立过绝对型原点坐标时，将触发AL0A6。
可能原因
- 条件：伺服驱动器建立绝对型原点坐标后，若更换其他电机，且更换的电机曾与其他驱动器建立过绝对型原点坐标时，将触发AL0A6。原因：更换了驱动器与电机的搭配。
检查与处理
资料来源：ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P556；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P796
ASDA-H3
驱动器与电机的绝对位置坐标不匹配
伺服驱动器
故障含义：伺服驱动器建立绝对型原点坐标后，若更换其他电机，且更换的电机曾与其他驱动器建立过绝对型原点坐标时，将触发AL0A6。
可能原因
- 条件：伺服驱动器建立绝对型原点坐标后，若更换其他电机，且更换的电机曾与其他驱动器建立过绝对型原点坐标时，将触发AL0A6。原因：更换了驱动器与电机的搭配。
检查与处理
资料来源：ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P556；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P796