台达 AL08C 自动增益调整惯量估测异常
台达 / AL08C
ASDA-A3
自动增益调整惯量估测异常
伺服驱动器
故障含义：进入自动调机流程时，伺服驱动器估测惯量异常。
可能原因
- 条件：进入自动调机流程时，伺服驱动器估测惯量异常。原因：
- 转速太低。
- 加减速时间太长。
- 机构负载惯量太大。
- 机构惯量变化太剧烈。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1178；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P906；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P631；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P555；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P794；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P751
ASDA-B3
自动增益调整惯量估测异常
伺服驱动器
故障含义：进入自动调机流程时，伺服驱动器估测惯量异常。
可能原因
- 条件：进入自动调机流程时，伺服驱动器估测惯量异常。原因：
- 转速太低。
- 加减速时间太长。
- 机构负载惯量太大。
- 机构惯量变化太剧烈。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1178；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P906；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P631；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P555；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P794；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P751
ASDA-E3
自动增益调整惯量估测异常
伺服驱动器
故障含义：进入自动调机流程时，伺服驱动器估测惯量异常。
可能原因
- 条件：进入自动调机流程时，伺服驱动器估测惯量异常。原因：
- 转速太低。
- 加减速时间太长。
- 机构负载惯量太大。
- 机构惯量变化太剧烈。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1178；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P906；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P631；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P555；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P794；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P751
ASDA-E3C-E
自动增益调整惯量估测异常
伺服驱动器
故障含义：进入自动调机流程时，伺服驱动器估测惯量异常。
可能原因
- 条件：进入自动调机流程时，伺服驱动器估测惯量异常。原因：
- 转速太低。
- 加减速时间太长。
- 机构负载惯量太大。
- 机构惯量变化太剧烈。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1178；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P906；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P631；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P555；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P794；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P751
ASDA-H3
自动增益调整惯量估测异常
伺服驱动器
故障含义：进入自动调机流程时，伺服驱动器估测惯量异常。
可能原因
- 条件：进入自动调机流程时，伺服驱动器估测惯量异常。原因：
- 转速太低。
- 加减速时间太长。
- 机构负载惯量太大。
- 机构惯量变化太剧烈。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1178；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P906；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P631；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P555；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P794；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P751
ASDA-W3
自动增益调整惯量估测异常
伺服驱动器
故障含义：进入自动调机流程时，伺服驱动器估测惯量异常。
可能原因
- 条件：进入自动调机流程时，伺服驱动器估测惯量异常。原因：
- 转速太低。
- 加减速时间太长。
- 机构负载惯量太大。
- 机构惯量变化太剧烈。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1178；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P906；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P631；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P555；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P794；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P751