台达 AL08B 自动增益调整停止时间过短
台达 / AL08B
ASDA-A3
自动增益调整停止时间过短
伺服驱动器
故障含义：当进入自动调机流程并选择上位机作为命令来源时，上位机规划的停止时间过短。停止时间过短会导致自动调机算法无法判断，进而影响调整结果。
可能原因
- 条件：当进入自动调机流程并选择上位机作为命令来源时，上位机规划的停止时间过短。停止时间过短会导致自动调机算法无法判断，进而影响调整结果。原因：周期停止时间过短。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1177；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P906；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P631；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P554；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P793
ASDA-B3
自动增益调整停止时间过短
伺服驱动器
故障含义：当进入自动调机流程并选择上位机作为命令来源时，上位机规划的停止时间过短。停止时间过短会导致自动调机算法无法判断，进而影响调整结果。
可能原因
- 条件：当进入自动调机流程并选择上位机作为命令来源时，上位机规划的停止时间过短。停止时间过短会导致自动调机算法无法判断，进而影响调整结果。原因：周期停止时间过短。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1177；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P906；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P631；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P554；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P793
ASDA-E3
自动增益调整停止时间过短
伺服驱动器
故障含义：当进入自动调机流程并选择上位机作为命令来源时，上位机规划的停止时间过短。停止时间过短会导致自动调机算法无法判断，进而影响调整结果。
可能原因
- 条件：当进入自动调机流程并选择上位机作为命令来源时，上位机规划的停止时间过短。停止时间过短会导致自动调机算法无法判断，进而影响调整结果。原因：周期停止时间过短。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1177；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P906；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P631；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P554；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P793
ASDA-E3C-E
自动增益调整停止时间过短
伺服驱动器
故障含义：当进入自动调机流程并选择上位机作为命令来源时，上位机规划的停止时间过短。停止时间过短会导致自动调机算法无法判断，进而影响调整结果。
可能原因
- 条件：当进入自动调机流程并选择上位机作为命令来源时，上位机规划的停止时间过短。停止时间过短会导致自动调机算法无法判断，进而影响调整结果。原因：周期停止时间过短。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1177；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P906；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P631；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P554；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P793
ASDA-H3
自动增益调整停止时间过短
伺服驱动器
故障含义：当进入自动调机流程并选择上位机作为命令来源时，上位机规划的停止时间过短。停止时间过短会导致自动调机算法无法判断，进而影响调整结果。
可能原因
- 条件：当进入自动调机流程并选择上位机作为命令来源时，上位机规划的停止时间过短。停止时间过短会导致自动调机算法无法判断，进而影响调整结果。原因：周期停止时间过短。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1177；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P906；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P631；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P554；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P793
ASDA-W3
自动增益调整命令持续时间过长或命令停止时间过短
伺服驱动器
故障含义：当进入自动调机流程并选择上位机作为命令来源时 1.单方向移动命令持续时间超过20 秒。 2.命令停止时间< 1 秒。(停止时间过短会导致自动调机算法无法判断，进而影响调整结果。)
可能原因
- 条件：当进入自动调机流程并选择上位机作为命令来源时
- 单方向移动命令持续时间超过20 秒。
- 命令停止时间< 1 秒。(停止时间过短会导致自动调机算法无法判断，进而影响调整结果。)原因：命令规划不符合规格。
检查与处理
资料来源：ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P750