台达 AL08A 自动增益调整命令异常
台达 / AL08A
ASDA-A3
自动增益调整命令异常
伺服驱动器
故障含义：当进入自动调机流程时，超过15 秒未下达命令。
可能原因
- 条件：当进入自动调机流程时，超过15 秒未下达命令。原因：
- 命令来源为上位机时，上位机或PR 寄存器未发送命令。
- 命令来源为驱动器时，定位1 与定位2 在同一位置。
- 信号线未接或误接，导致伺服无法收到命令。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1177；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P906；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P631；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P554；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P793；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P750
ASDA-B3
自动增益调整命令异常
伺服驱动器
故障含义：当进入自动调机流程时，超过15 秒未下达命令。
可能原因
- 条件：当进入自动调机流程时，超过15 秒未下达命令。原因：
- 命令来源为上位机时，上位机或PR 寄存器未发送命令。
- 命令来源为驱动器时，定位1 与定位2 在同一位置。
- 信号线未接或误接，导致伺服无法收到命令。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1177；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P906；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P631；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P554；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P793；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P750
ASDA-E3
自动增益调整命令异常
伺服驱动器
故障含义：当进入自动调机流程时，超过15 秒未下达命令。
可能原因
- 条件：当进入自动调机流程时，超过15 秒未下达命令。原因：
- 命令来源为上位机时，上位机或PR 寄存器未发送命令。
- 命令来源为驱动器时，定位1 与定位2 在同一位置。
- 信号线未接或误接，导致伺服无法收到命令。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1177；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P906；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P631；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P554；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P793；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P750
ASDA-E3C-E
自动增益调整命令异常
伺服驱动器
故障含义：当进入自动调机流程时，超过15 秒未下达命令。
可能原因
- 条件：当进入自动调机流程时，超过15 秒未下达命令。原因：
- 命令来源为上位机时，上位机或PR 寄存器未发送命令。
- 命令来源为驱动器时，定位1 与定位2 在同一位置。
- 信号线未接或误接，导致伺服无法收到命令。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1177；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P906；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P631；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P554；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P793；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P750
ASDA-H3
自动增益调整命令异常
伺服驱动器
故障含义：当进入自动调机流程时，超过15 秒未下达命令。
可能原因
- 条件：当进入自动调机流程时，超过15 秒未下达命令。原因：
- 命令来源为上位机时，上位机或PR 寄存器未发送命令。
- 命令来源为驱动器时，定位1 与定位2 在同一位置。
- 信号线未接或误接，导致伺服无法收到命令。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1177；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P906；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P631；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P554；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P793；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P750
ASDA-W3
自动增益调整命令异常
伺服驱动器
故障含义：当进入自动调机流程时，超过15 秒未下达命令。
可能原因
- 条件：当进入自动调机流程时，超过15 秒未下达命令。原因：
- 命令来源为上位机时，上位机或PR 寄存器未发送命令。
- 命令来源为驱动器时，定位1 与定位2 在同一位置。
- 信号线未接或误接，导致伺服无法收到命令。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1177；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P906；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P631；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P554；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P793；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P750