台达 AL089 电流感测遭受干扰
台达 / AL089
ASDA-A3
电流感测遭受干扰
伺服驱动器
故障含义：电流感测遭受干扰。
可能原因
- 条件：电流感测遭受干扰。原因：外部干扰源影响驱动器内部的电流感测。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1177；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P905；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P630；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P554；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P793
ASDA-B3
电流感测遭受干扰
伺服驱动器
故障含义：电流感测遭受干扰。
可能原因
- 条件：电流感测遭受干扰。原因：外部干扰源影响驱动器内部的电流感测。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1177；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P905；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P630；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P554；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P793
ASDA-E3
电流感测遭受干扰
伺服驱动器
故障含义：电流感测遭受干扰。
可能原因
- 条件：电流感测遭受干扰。原因：外部干扰源影响驱动器内部的电流感测。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1177；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P905；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P630；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P554；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P793
ASDA-E3C-E
电流感测遭受干扰
伺服驱动器
故障含义：电流感测遭受干扰。
可能原因
- 条件：电流感测遭受干扰。原因：外部干扰源影响驱动器内部的电流感测。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1177；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P905；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P630；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P554；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P793
ASDA-H3
电流感测遭受干扰
伺服驱动器
故障含义：电流感测遭受干扰。
可能原因
- 条件：电流感测遭受干扰。原因：外部干扰源影响驱动器内部的电流感测。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1177；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P905；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P630；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P554；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P793
ASDA-W3
驱动模块(DM)遭受干扰或韧体不兼容问题
伺服驱动器
故障含义：1.韧体不相容。 2.电流环时序异常。
可能原因
- 条件：
- 韧体不相容。
- 电流环时序异常。原因：
- 模块之间的韧体不兼容，驱动器上电后马上显示此异警。
- 驱动模块或背板异常。驱动模块持续受到来自背板的通讯干扰，影响电流环运作，Servo On 期间容易出现此异警。
检查与处理
资料来源：ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P750