台达 AL086 输入电压过高
台达 / AL086
ASDA-A2
输入电压过高
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 在驱动器判断无回生量
- 的情况下，仍有其他能
- 量(如干扰)回灌到驱动
- 器，或电源输入电压高
- 于额定容许电压值。
- 用电压计测定电源输入电压是
- 否在额定容许电压值以内(参照
- 驱动器规格)。若超过，需将干
- 扰源移除。
- 驱动器硬件故障
- 当电压计测定主回路输入电压
- 在额定容许电压值以内，是否
- 仍然发生此错误
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P608
ASDA-A3
回生电阻过负载
伺服驱动器
故障含义：驱动器电容释放到回生电阻的能量过高造成电阻过负载。
可能原因
- 条件：驱动器电容释放到回生电阻的能量过高造成电阻过负载。原因：
- 回生电阻选用错误或未接外部回生电阻。
- 参数设定错误 (P1.052、P1.053)。
- 有其他能量 (如干扰) 回灌到驱动器，或电源输入电压高于额定容许电压值。
- 驱动器硬件故障。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1176；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P905；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P630；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P553；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P420
ASDA-B2
回生电阻过负载
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 回生电阻选用错误或未
- 接外部回生电阻
- P1-52 及P1-53 的参数值
- 参数值
- 参数设定错误 (P1-52、
- P1-53)
- P1-53 的参数值
- 若超过请使用更高功率的回生电
- 阻。
- 有其他能量 (如干扰)
- 回灌到驱动器，或电源
- 输入电压高于额定容许
检查与处理
资料来源：ASDA-B2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B2_UM_SC_20230421) P316
ASDA-B3
回生电阻过负载
伺服驱动器
故障含义：驱动器电容释放到回生电阻的能量过高造成电阻过负载。
可能原因
- 条件：驱动器电容释放到回生电阻的能量过高造成电阻过负载。原因：
- 回生电阻选用错误或未接外部回生电阻。
- 参数设定错误 (P1.052、P1.053)。
- 有其他能量 (如干扰) 回灌到驱动器，或电源输入电压高于额定容许电压值。
- 驱动器硬件故障。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1176；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P905；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P630；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P553；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P420
ASDA-E3
回生电阻过负载
伺服驱动器
故障含义：驱动器电容释放到回生电阻的能量过高造成电阻过负载。
可能原因
- 条件：驱动器电容释放到回生电阻的能量过高造成电阻过负载。原因：
- 回生电阻选用错误或未接外部回生电阻。
- 参数设定错误 (P1.052、P1.053)。
- 有其他能量 (如干扰) 回灌到驱动器，或电源输入电压高于额定容许电压值。
- 驱动器硬件故障。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1176；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P905；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P630；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P553；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P420
ASDA-E3C-E
回生电阻过负载
伺服驱动器
故障含义：驱动器电容释放到回生电阻的能量过高造成电阻过负载。
可能原因
- 条件：驱动器电容释放到回生电阻的能量过高造成电阻过负载。原因：
- 回生电阻选用错误或未接外部回生电阻。
- 参数设定错误 (P1.052、P1.053)。
- 有其他能量 (如干扰) 回灌到驱动器，或电源输入电压高于额定容许电压值。
- 驱动器硬件故障。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1176；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P905；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P630；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P553；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P420
ASDA-E3C-L
回生电阻过负载
伺服驱动器
故障含义：驱动器电容释放到回生电阻的能量过高造成电阻过负载。
可能原因
- 条件：驱动器电容释放到回生电阻的能量过高造成电阻过负载。原因：
- 回生电阻选用错误或未接外部回生电阻。
- 参数设定错误 (P1.052、P1.053)。
- 有其他能量 (如干扰) 回灌到驱动器，或电源输入电压高于额定容许电压值。
- 驱动器硬件故障。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1176；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P905；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P630；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P553；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P420
ASDA-H3
外接回生电阻过负载
伺服驱动器
故障含义：驱动模块电容释放到45 kW (含) 以下电源模块所连接之回生电阻的能量过高造成电阻过负载。
可能原因
- 条件：驱动模块电容释放到45 kW (含) 以下电源模块所连接之回生电阻的能量过高造成电阻过负载。原因：
- 回生电阻选用错误或未接外部回生电阻。
- 参数设定错误 (P1.052、P1.053)。
- 有其他能量 (如干扰) 回灌到电源模块，或电源输入电压高于额定容许电压值。
- 电源模块硬件故障。
检查与处理
资料来源：ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P792
ASDA-W3
电源模块(PM)回生电阻过负载
伺服驱动器
故障含义：驱动模块电容持续释放能量到回生电阻，使VP0.017【电源模块(PM)回生电阻过负载(AL086)保护计数】>100%。
可能原因
- 条件：驱动模块电容持续释放能量到回生电阻，使VP0.017【电源模块(PM)回生电阻过负载(AL086)保护计数】>100%。原因：
- 回生电阻选用错误或未接外部回生电阻。
- 参数设定错误 (VP0.052、VP0.053)。
- 有其他能量 (如干扰) 回灌到电容，或电源输入电压高于额定容许电压值。
检查与处理
资料来源：ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P749