台达 AL081 龙门两轴位置误差过大

ASDA-M

龙门两轴位置误差过大

伺服驱动器

故障含义：

可能原因

检查与处理

资料来源：ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P534

ASDA-W3

龙门主从轴位置误差过大

伺服驱动器

故障含义：监控变量-200【龙门主从轴间位置误差 (pulse)】> P2.059。

可能原因

• 条件：监控变量-200【龙门主从轴间位置误差 (pulse)】> P2.059。原因：
• P2.059 设定值过低。
• 主从轴控制增益参数设定未相同导致两轴相互拉扯。
• 龙门机构连接是否松脱或晃动。

检查与处理

资料来源：ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P748