台达 AL079 编码器参数设置
台达 / AL079
ASDA-A2
编码器参数设置
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 编码器内部的绝对圈数
- 异常
- 1. 电机接地端是否正常接地
- 2. 编码器信号线，是否有与电源
- 或大电流的线路分开，避免干
- 扰源的产生
- 3. 位置检出器的线材是否使用隔
- 离网
- 动器的散热部分连接
- 已确实分隔电源或大电流的
- 线路
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P605
ASDA-A3
编码器参数设置未完成错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 编码器参数写入至编码器后，驱动器未重新上电使参数生效。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1173；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P902；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P628；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P551；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P790；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P747
ASDA-B3
编码器参数设置未完成错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 编码器参数写入至编码器后，驱动器未重新上电使参数生效。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1173；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P902；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P628；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P551；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P790；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P747
ASDA-E3
编码器参数设置未完成错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 编码器参数写入至编码器后，驱动器未重新上电使参数生效。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1173；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P902；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P628；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P551；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P790；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P747
ASDA-E3C-E
编码器参数设置未完成错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 编码器参数写入至编码器后，驱动器未重新上电使参数生效。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1173；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P902；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P628；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P551；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P790；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P747
ASDA-H3
编码器参数设置未完成错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 编码器参数写入至编码器后，驱动器未重新上电使参数生效。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1173；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P902；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P628；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P551；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P790；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P747
ASDA-W3
编码器参数设置未完成错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 编码器参数写入至编码器后，驱动器未重新上电使参数生效。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1173；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P902；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P628；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P551；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P790；ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P747