台达 AL074 编码器single-turn 错误
台达 / AL074
ASDA-A2
编码器single-turn 错误
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 编码器读/写EEPROM
- 时发生错误
- 1. 电机接地端是否正常接地
- 2. 编码器信号线,是否有与电源
- 或大电流的线路分开,避免干
- 扰源的产生
- 3. 位置检出器的线材是否使用隔
- 离网
- 动器的散热部分连接
- 已确实分隔电源或大电流的
- 线路
检查与处理
资料来源:ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P604
ASDA-A3
编码器单圈绝对位置错误
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 编码器内部的单圈位置异常。
检查与处理
资料来源:ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1172;ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P901;ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P627;ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P550;ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P789;ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P746
ASDA-B3
编码器单圈绝对位置错误
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 编码器内部的单圈位置异常。
检查与处理
资料来源:ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1172;ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P901;ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P627;ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P550;ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P789;ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P746
ASDA-E3
编码器单圈绝对位置错误
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 编码器内部的单圈位置异常。
检查与处理
资料来源:ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1172;ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P901;ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P627;ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P550;ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P789;ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P746
ASDA-E3C-E
编码器单圈绝对位置错误
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 编码器内部的单圈位置异常。
检查与处理
资料来源:ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1172;ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P901;ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P627;ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P550;ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P789;ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P746
ASDA-H3
编码器单圈绝对位置错误
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 编码器内部的单圈位置异常。
检查与处理
资料来源:ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1172;ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P901;ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P627;ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P550;ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P789;ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P746
ASDA-W3
编码器单圈绝对位置错误
伺服驱动器
故障含义:
可能原因
- 编码器内部的单圈位置异常。
检查与处理
资料来源:ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1172;ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P901;ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P627;ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P550;ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P789;ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P746