台达 AL06B 驱动器内部坐标与编码器坐标误差过大
台达 / AL06B
ASDA-A3
驱动器内部坐标与编码器坐标误差过大
伺服驱动器
故障含义：当绝对型电机由电池供电时，电机旋转圈数大于圈数分辨率的一半。
可能原因
- 条件：当绝对型电机由电池供电时，电机旋转圈数大于圈数分辨率的一半。原因：驱动器内部坐标与编码器坐标差异过大。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1171
ASDA-B3
驱动器内部坐标与编码器坐标误差过大
伺服驱动器
故障含义：当绝对型电机由电池供电时，旋转圈数大于圈数分辨率的四分之一。
可能原因
- 条件：当绝对型电机由电池供电时，旋转圈数大于圈数分辨率的四分之一。原因：驱动器内部坐标与编码器坐标差异过大。
检查与处理
资料来源：ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P900；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P549；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P788
ASDA-E3
驱动器内部坐标与编码器坐标误差过大
伺服驱动器
故障含义：当绝对型电机由电池供电时，旋转圈数大于圈数分辨率的一半。
可能原因
- 条件：当绝对型电机由电池供电时，旋转圈数大于圈数分辨率的一半。原因：驱动器内部坐标与编码器坐标差异过大。
检查与处理
资料来源：ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P625
ASDA-E3C-E
驱动器内部坐标与编码器坐标误差过大
伺服驱动器
故障含义：当绝对型电机由电池供电时，旋转圈数大于圈数分辨率的四分之一。
可能原因
- 条件：当绝对型电机由电池供电时，旋转圈数大于圈数分辨率的四分之一。原因：驱动器内部坐标与编码器坐标差异过大。
检查与处理
资料来源：ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P900；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P549；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P788
ASDA-H3
驱动器内部坐标与编码器坐标误差过大
伺服驱动器
故障含义：当绝对型电机由电池供电时，旋转圈数大于圈数分辨率的四分之一。
可能原因
- 条件：当绝对型电机由电池供电时，旋转圈数大于圈数分辨率的四分之一。原因：驱动器内部坐标与编码器坐标差异过大。
检查与处理
资料来源：ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P900；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P549；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P788
ASDA-W3
绝对型电机在断电后移动距离过大导致绝对位置错误
伺服驱动器
故障含义：驱动器断电后，绝对型直线电机移动距离超过伺服允许范围。
可能原因
- 条件：驱动器断电后，绝对型直线电机移动距离超过伺服允许范围，重新上电立即跳出此异警。原因：
- 绝对型编码器信号异常。
检查与处理
资料来源：ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P745