台达 AL066 绝对型位置圈数溢位 (驱动器)
台达 / AL066
ASDA-A3
绝对型位置圈数溢位 (驱动器)
伺服驱动器
故障含义：绝对型位置圈数(P0.051)超出圈数分辨率的一半。 1. 台达电机的转动圈数为-32768 ~ +32767。 2. 第三方电机的转动圈数请依电机规格自行计算。
可能原因
- 条件：绝对型位置圈数(P0.051)超出圈数分辨率的一半。
- 台达电机的转动圈数为-32768 ~ +32767。
- 第三方电机的转动圈数请依电机规格自行计算。原因：行程超出范围。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1168
ASDA-B3
绝对型位置圈数溢位 (驱动器)
伺服驱动器
故障含义：1.绝对型位置圈数(P0.051)超出圈数分辨率的一半。 2.台达电机的转动圈数范围为-32768 ~ +32767。
可能原因
- 条件：
- 绝对型位置圈数(P0.051)超出圈数分辨率的一半。
- 台达电机的转动圈数范围为-32768 ~ +32767。原因：行程超出范围。
检查与处理
资料来源：ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P897
ASDA-E3
绝对型位置圈数溢位 (驱动器)
伺服驱动器
故障含义：绝对型位置圈数超出圈数分辨率的一半。 1. 台达电机的转动圈数为-32768 ~ +32767。 2. 第三方电机请依电机规格自行计算。
可能原因
- 条件：绝对型位置圈数超出圈数分辨率的一半。
- 台达电机的转动圈数为-32768 ~ +32767。
- 第三方电机请依电机规格自行计算。原因：行程超出范围。
检查与处理
资料来源：ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P623
ASDA-E3C-E
绝对型位置圈数溢位 (驱动器)
伺服驱动器
故障含义：1. 绝对型位置圈数(P0.051)超出圈数分辨率的一半。 2. 台达电机的转动圈数为-32768 ~ +32767。
可能原因
- 条件：
- 绝对型位置圈数(P0.051)超出圈数分辨率的一半。
- 台达电机的转动圈数为-32768 ~ +32767。原因：行程超出范围。
检查与处理
资料来源：ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P546
ASDA-H3
绝对型位置圈数溢位 (驱动器)
伺服驱动器
故障含义：绝对型位置圈数 (P0.051) 超出圈数分辨率的一半。 1.台达电机的转动圈数为-32768 ~ +32767。 2.第三方电机的转动圈数请依电机规格自行计算。
可能原因
- 条件：绝对型位置圈数 (P0.051) 超出圈数分辨率的一半。
- 台达电机的转动圈数为-32768 ~ +32767。
- 第三方电机的转动圈数请依电机规格自行计算。原因：行程超出范围。
检查与处理
资料来源：ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P786
ASDA-W3
绝对型位置圈数溢位 (驱动器)
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 驱动器位置总圈数超出范围：-2147483648 ~ +2147483647。
检查与处理
资料来源：ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P743