台达 AL065 驱动器绝对位置遗失

ASDA-W3

驱动器绝对位置遗失

伺服驱动器

故障含义：保存在驱动器的绝对位置遗失。

可能原因

• 条件：保存在驱动器的绝对位置遗失，需要重新建立原点坐标，原因记录于异警高位，各位代表不同原因。原因：◼Bit 0：更改P1.001.Z 后没有建立绝对型原点坐标。◼Bit 1：改变电子齿轮比 (P1.044、P1.045) 后尚未建立绝对型原点坐标。◼Bit 2：保留。◼Bit 3 : 原点复归程序未完成。◼Bit 4 ~ Bit 7：保留。◼Bit 8：更改P2.069 或参数重置后没有建立绝对型原点坐标。◼Bit 9：驱动器EEPROM 储存值遗失。◼Bit 10：驱动器EEPROM 储存值遗失 (第三方编码器与分度不溢位功能)。◼Bit 11 ~ Bit 15：保留。

检查与处理

资料来源：ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P743