台达 AL061 编码器低电压错误
台达 / AL061
ASDA-A2
编码器低电压错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 电池电压过低
- 程序，参考第十二章的说明建立
- 绝对型原点坐标。
- 在驱动器控制电源OFF
- 的状况下更换电池。
- 况下更换或移除电池电力。
- 十二章的说明建立绝对型原点坐
- 标
- 启动绝对型功能后
- 尚未完成建立绝对型原
- 点坐标
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P601；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P228；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P533
ASDA-A3
编码器电压过低
伺服驱动器
故障含义：绝对型编码器的电池电压低于规范值 (3.1V)。
可能原因
- 条件：绝对型编码器的电池电压低于规范值 (3.1V)。原因：电池电压过低。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1167；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P897；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P622；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P545；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P417；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P785
ASDA-B2-F
编码器低电压错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 电池电压过低
- 程序，参考第十二章的说明建立
- 绝对型原点坐标。
- 在驱动器控制电源OFF
- 的状况下更换电池。
- 况下更换或移除电池电力。
- 十二章的说明建立绝对型原点坐
- 标
- 启动绝对型功能后
- 尚未完成建立绝对型原
- 点坐标
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P601；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P228；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P533
ASDA-B3
编码器电压过低
伺服驱动器
故障含义：绝对型编码器的电池电压低于规范值 (3.1V)。
可能原因
- 条件：绝对型编码器的电池电压低于规范值 (3.1V)。原因：电池电压过低。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1167；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P897；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P622；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P545；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P417；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P785
ASDA-E3
编码器电压过低
伺服驱动器
故障含义：绝对型编码器的电池电压低于规范值 (3.1V)。
可能原因
- 条件：绝对型编码器的电池电压低于规范值 (3.1V)。原因：电池电压过低。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1167；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P897；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P622；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P545；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P417；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P785
ASDA-E3C-E
编码器电压过低
伺服驱动器
故障含义：绝对型编码器的电池电压低于规范值 (3.1V)。
可能原因
- 条件：绝对型编码器的电池电压低于规范值 (3.1V)。原因：电池电压过低。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1167；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P897；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P622；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P545；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P417；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P785
ASDA-E3C-L
编码器电压过低
伺服驱动器
故障含义：绝对型编码器的电池电压低于规范值 (3.1V)。
可能原因
- 条件：绝对型编码器的电池电压低于规范值 (3.1V)。原因：电池电压过低。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1167；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P897；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P622；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P545；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P417；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P785
ASDA-H3
编码器电压过低
伺服驱动器
故障含义：绝对型编码器的电池电压低于规范值 (3.1V)。
可能原因
- 条件：绝对型编码器的电池电压低于规范值 (3.1V)。原因：电池电压过低。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1167；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P897；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P622；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P545；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P417；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P785
ASDA-M
编码器低电压错误
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 电池电压过低
- 程序，参考第十二章的说明建立
- 绝对型原点坐标。
- 在驱动器控制电源OFF
- 的状况下更换电池。
- 况下更换或移除电池电力。
- 十二章的说明建立绝对型原点坐
- 标
- 启动绝对型功能后
- 尚未完成建立绝对型原
- 点坐标
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P601；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P228；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P533
ASDA-W3
编码器电压过低
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 电池电压低于3.1V。
检查与处理
资料来源：ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P742