台达 AL060 绝对位置遗失
台达 / AL060
ASDA-A2
绝对位置遗失
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 电池电压过低
- 程序，参考第十章的说明进行绝
- 对坐标初始化。
- 在驱动器控制电源Off 的状
- 况下更换电池。
- 十章的说明进行绝对坐标初始
- 化。
- 启动绝对型功能后
- 尚未完成绝对位置坐标初
- 始化
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P601；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P228；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P533
ASDA-A3
绝对位置遗失
伺服驱动器
故障含义：绝对型编码器因为电池低电压或供电中断而遗失内部所记录的圈数。
可能原因
- 条件：绝对型编码器因为电池低电压或供电中断而遗失内部所记录的圈数。原因：
- 电池电压过低。
- 在驱动器控制电源Off 的状况下更换电池。
- 启动绝对型功能后，未安装电池。
- 电池供电线路接触不良或断线。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1166；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P896；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P622；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P545；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P416；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P785
ASDA-B2-F
绝对位置遗失
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 电池电压过低
- 程序，参考第十章的说明进行绝
- 对坐标初始化。
- 在驱动器控制电源Off 的状
- 况下更换电池。
- 十章的说明进行绝对坐标初始
- 化。
- 启动绝对型功能后
- 尚未完成绝对位置坐标初
- 始化
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P601；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P228；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P533
ASDA-B3
绝对位置遗失
伺服驱动器
故障含义：绝对型编码器因为电池低电压或供电中断而遗失内部所记录的圈数。
可能原因
- 条件：绝对型编码器因为电池低电压或供电中断而遗失内部所记录的圈数。原因：
- 电池电压过低。
- 在驱动器控制电源Off 的状况下更换电池。
- 启动绝对型功能后，未安装电池。
- 电池供电线路接触不良或断线。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1166；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P896；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P622；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P545；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P416；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P785
ASDA-E3
绝对位置遗失
伺服驱动器
故障含义：绝对型编码器因为电池低电压或供电中断而遗失内部所记录的圈数。
可能原因
- 条件：绝对型编码器因为电池低电压或供电中断而遗失内部所记录的圈数。原因：
- 电池电压过低。
- 在驱动器控制电源Off 的状况下更换电池。
- 启动绝对型功能后，未安装电池。
- 电池供电线路接触不良或断线。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1166；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P896；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P622；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P545；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P416；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P785
ASDA-E3C-E
绝对位置遗失
伺服驱动器
故障含义：绝对型编码器因为电池低电压或供电中断而遗失内部所记录的圈数。
可能原因
- 条件：绝对型编码器因为电池低电压或供电中断而遗失内部所记录的圈数。原因：
- 电池电压过低。
- 在驱动器控制电源Off 的状况下更换电池。
- 启动绝对型功能后，未安装电池。
- 电池供电线路接触不良或断线。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1166；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P896；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P622；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P545；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P416；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P785
ASDA-E3C-L
绝对位置遗失
伺服驱动器
故障含义：绝对型编码器因为电池低电压或供电中断而遗失内部所记录的圈数。
可能原因
- 条件：绝对型编码器因为电池低电压或供电中断而遗失内部所记录的圈数。原因：
- 电池电压过低。
- 在驱动器控制电源Off 的状况下更换电池。
- 启动绝对型功能后，未安装电池。
- 电池供电线路接触不良或断线。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1166；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P896；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P622；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P545；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P416；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P785
ASDA-H3
绝对位置遗失
伺服驱动器
故障含义：绝对型编码器因为电池低电压或供电中断而遗失内部所记录的圈数。
可能原因
- 条件：绝对型编码器因为电池低电压或供电中断而遗失内部所记录的圈数。原因：
- 电池电压过低。
- 在驱动器控制电源Off 的状况下更换电池。
- 启动绝对型功能后，未安装电池。
- 电池供电线路接触不良或断线。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1166；ASDA-B3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_SC_20250108) P896；ASDA-E3 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_SC_20260313) P622；ASDA-E3C-E应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-E_UM_SC_20260612) P545；ASDA-E3C-L应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-E3C-L_UM_SC_20260612) P416；ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P785
ASDA-M
绝对位置遗失
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 电池电压过低
- 程序，参考第十章的说明进行绝
- 对坐标初始化。
- 在驱动器控制电源Off 的状
- 况下更换电池。
- 十章的说明进行绝对坐标初始
- 化。
- 启动绝对型功能后
- 尚未完成绝对位置坐标初
- 始化
检查与处理
资料来源：ASDA-A2使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510) P601；ASDA-B2-F使用手册 (DELTA_IA-ASDA-B2-F_UM_SC_20180601) P228；ASDA-M应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-M_UM_SC_20180709) P533
ASDA-W3
绝对位置遗失 (此时电池低电压)
伺服驱动器
故障含义：绝对型编码器发生内部位置遗失且当前电池为低电压状态。(当前电池若为正常电压，则会显示AL06A)
可能原因
- 条件：绝对型编码器发生内部位置遗失且当前电池为低电压状态。(当前电池若为正常电压，则会显示AL06A)原因：
- 当前电池电压过低。
- 驱动器未供电时，过低的电池电压会使编码器圈数遗失。
- 启动绝对型功能后，在未安装电池或电池电量低于规格值时重新上电。
- 电池供电线路接触不良或断线。
检查与处理
资料来源：ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P742