台达 AL058 上电初始磁场侦测位置误差过大
台达 / AL058
ASDA-A2R
上电初始磁场侦测位置误差过大
伺服驱动器
故障含义：
可能原因
- 上电初始磁场侦测期
- 间，会进行位置误差是
- 否有超出侦测过程中的
- 理论范围值，当超出时
- 即跳此异警。
- 命令的动作
- 是否移动过大。
- 1、避开上电时，立刻下命令的动
- 作。或是等到位置到达信号
- TPOS ON 的时后，再送命令。
- 力大小的设定值。
检查与处理
资料来源：ASDA-A2R使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2R_UM_SC_20200423) P552
ASDA-A3
上电初始磁场侦测完成后位置误差过大
伺服驱动器
故障含义：1. 在完成初始磁场侦测后，伺服系统试图减少现有的位置误差，但未能成功。 2. 若上位机于伺服尚未整定完成时下达命令，导致伺服位置误差更大而无法收敛。
可能原因
- 条件：
- 在完成初始磁场侦测后，伺服系统试图减少现有的位置误差，但未能成功。
- 若上位机于伺服尚未整定完成时下达命令，导致伺服位置误差更大而无法收敛。原因：上位机于侦测期间下达命令。
检查与处理
资料来源：ASDA-A3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A3_UM_SC_20230515) P1164
ASDA-H3
上电初始磁场侦测完成后位置误差过大
伺服驱动器
故障含义：1.在完成初始磁场侦测后，伺服系统试图减少现有的位置误差，但未能成功。 2.若上位机于伺服尚未整定完成时下达命令，导致伺服位置误差更大而无法收敛。
可能原因
- 条件：
- 在完成初始磁场侦测后，伺服系统试图减少现有的位置误差，但未能成功。
- 若上位机于伺服尚未整定完成时下达命令，导致伺服位置误差更大而无法收敛。原因：上位机于侦测期间下达命令。
检查与处理
资料来源：ASDA-H3使用手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-H3_UM_SC_20260428) P783
ASDA-W3
上电初始磁场侦测完成后位置误差过大
伺服驱动器
故障含义：上电后，在位置模式下第一次Servo On，会进行初始磁场侦测，侦测过程中会导致电机移动，完成初始磁场侦测后，驱动器无法控制电机回到上电时的位置。
可能原因
- 条件：上电后，在位置模式下第一次Servo On，会进行初始磁场侦测，侦测过程中会导致电机移动，完成初始磁场侦测后，驱动器无法控制电机回到上电时的位置。原因：
- 上位机于磁场侦测期间下达位置命令。
- 控制增益太高导致共振或系统发散。
- 脉冲型编码器是否因干扰导致漏脉冲进而影响位置控制。
- 磁场侦测时间过久。
检查与处理
资料来源：ASDA-W3 系列伺服系统应用技术手册 (DELTA_IA-ASD_ASDA-W3_UM_SC_20251226) P741